更新时间：2019-01-01 00:26:01
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前言
第一部分 基础篇
第1章 自然人机交互
1.1 什么是自然交互
1.2 科幻电影场景的人机交互
1.3 自然人机交互技术发展现状
1.4 本章小结
第2章 Xtion硬件设备
2.1 Xtion设备简介
2.2 Xtion设备的优势
2.3 深度感应器原理
2.4 本章小结
第3章 OpenNI开发方案
3.1 初识OpenNI
3.2 OpenNI生产节点
3.3 OpenNI应用
3.4 本章小结
第二部分 准备篇
第4章 Xtion开发准备工作
4.1 下载OpenNI及相应程式
4.2 安装OpenNI
4.3 使用Xtion的注意事项
4.4 本章小结
第5章 搭建基础的Xtion体感开发环境
5.1 创建控制台工程
5.2 配置工程OpenNI环境
5.3 本章小结
第6章 初识Xtion体感开发
6.1 OpenNI基础应用
6.2 图生成器
6.3 深度生成器
6.4 用户生成器
6.5 场景分析器
6.6 图生成器的概念及功能
6.7 OpenNI程序流程
6.8 本章小结
第三部分 进阶篇
第7章 人体骨架追踪
7.1 坐标系
7.2 关节
7.3 人体骨架追踪流程
7.4 人体骨架追踪程序搭建流程
7.5 人体骨架识别范例
7.6 本章小结
第8章 手势识别与手部追踪
8.1 手势识别原理
8.2 NITE控制
8.3 手部追踪原理
8.4 本章小结
第9章 录制与重播
9.1 录制
9.2 重播
9.3 本章小结
第10章 限制生产节点的建立条件
10.1 有条件地建立生产节点
10.2 通过限制条件列举符合条件的生产节点
10.3 根据节点信息建立生产节点
10.4 本章小结
第11章 使用XML文档初始化
11.1 XML文档设定参数
11.2 使用XML文档配置功能
11.3 本章小结
第12章 声音数据的获取与使用
12.1 声音生成器
12.2 声音数据的处理
12.3 本章小结
第13章 彩色图像的获取和贴图
13.1 OpenNI框架支持的图像格式
13.2 图像生成器
13.3 获取RGB影像及贴出RGB影像
13.4 本章小结
第四部分 实战篇
第14章 体感鼠标模拟
14.1 手部追踪与鼠标模拟
14.2 程序编写前的准备工作
14.3 初始化
14.4 程序设计
14.5 本章小结
第15章 Xtion玩《街头霸王》
15.1 用身体控制游戏人物
15.2 创建工程、配置工程环境
15.3 初始化
15.4 Ken人物动作的表述
15.5 虚拟按键机制
15.6 本章小结
第16章 体感方向盘玩赛车类游戏
16.1 体感方向盘设计
16.2 体感方向盘程序开发初始化
16.3 模拟方向盘操控
16.4 本章小结
第17章 Xtion控制机器人
17.1 体感控制机器人需求分析
17.2 初始化
17.3 控制机器人
17.4 机器人程序代码实现
17.5 本章小结
第五部分 高级篇
第18章 BVH骨架转换
