更新时间：2018-12-27 19:31:32
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前言
第1章 机电控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统
1.2 机电控制系统
1.3 控制系统的分类
1.4 对机电控制系统的基本要求
本章小结
习题与思考题
第2章 机电控制系统的分析方法
2.1 控制系统的数学模型
*2.2 系统分析
第3章 自动控制的基本规律和调节器
3.1 双位控制
3.2 比例控制
3.3 积分控制
3.4 比例积分控制
3.5 微分控制
3.6 比例积分微分控制
第4章 单回路控制系统
4.1 单回路控制系统的设计
*4.2 单回路控制系统的投运及调节器参数的整定
第5章 检测器与传感器
5.1 概述
5.2 参量传感器
5.3 发电传感器
5.4 光电式传感器
5.5 数字传感器
*5.6 现代新型传感器
*5.7 传感器信号的处理
*5.8 自动检测技术的应用
第6章 单片微型计算机简介
6.1 单片机的基本结构和工作原理
6.2 单片机的指令系统
6.3 单片机的内部功能部件及应用
6.4 单片机系统的扩展
*6.5 VHDL概述
第7章 微型计算机工业控制系统
7.1 微型计算机工业控制系统的发展概况
7.2 微型计算机工业控制系统的组成
7.3 微型计算机工业控制系统的分类
7.4 微机控制系统应用举例
*7.5 数字PID的实现
*7.6 PID算法的几种发展
*7.7 PID参数的整定
习题和思考题
第8章 电动机控制技术
8.1 直流电动机控制技术
8.2 交流电动机控制技术
8.3 步进电动机控制技术
*8.4 伺服电机的控制技术
第9章 变频调速技术及应用
9.1 概述
9.2 变频器的分类
9.3 变频器的选择
9.4 变频技术的应用
第10章 自动机与自动生产线
10.1 自动机械概述
10.2 自动机与自动生产线的控制系统
10.3 自动机与自动生产线应用举例
第11章 工业机器人控制系统
11.1 工业机器人控制系统的组成和分类
11.2 工业机器人应用实例
第12章 机床数控技术
12.1 数控机床概述
12.2 开环数值控制及插补
12.3 常用机床数控系统简介
参考文献
