更新时间：2018-12-31 20:26:33
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前言
第1章 Linux设备驱动概述及开发环境构建
1.1 设备驱动的作用
1.2 无操作系统时的设备驱动
1.3 有操作系统时的设备驱动
1.4 Linux设备驱动
1.4.1 设备的分类及特点
1.4.2 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系
1.4.3 Linux设备驱动的重点、难点
1.5 Linux设备驱动的开发环境构建
1.5.1 PC上的Linux环境
1.5.2 QEMU实验平台
1.5.3 源代码阅读和编辑
1.6 设备驱动Hello World：LED驱动
1.6.1 无操作系统时的LED驱动
1.6.2 Linux下的LED驱动
第2章 驱动设计的硬件基础
2.1 处理器
2.1.1 通用处理器
2.1.2 数字信号处理器
2.2 存储器
2.3 接口与总线
2.3.1 串口
2.3.2 I2C
2.3.3 SPI
2.3.4 USB
2.3.5 以太网接口
2.3.6 PCI和PCI-E
2.3.7 SD和SDIO
2.4 CPLD和FPGA
2.5 原理图分析
2.6 硬件时序分析
2.6.1 时序分析的概念
2.6.2 典型的硬件时序
2.7 芯片数据手册阅读方法
2.8 仪器仪表使用
2.8.1 万用表
2.8.2 示波器
2.8.3 逻辑分析仪
2.9 总结
第3章 Linux内核及内核编程
3.1 Linux内核的发展与演变
3.2 Linux 2.6后的内核特点
3.3 Linux内核的组成
3.3.1 Linux内核源代码的目录结构
3.3.2 Linux内核的组成部分
3.3.3 Linux内核空间与用户空间
3.4 Linux内核的编译及加载
3.4.1 Linux内核的编译
3.4.2 Kconfig和Makefile
3.4.3 Linux内核的引导
3.5 Linux下的C编程特点
3.5.1 Linux编码风格
3.5.2 GNU C与ANSI C
3.5.3 do{}while（0）语句
3.5.4 goto语句
3.6 工具链
3.7 实验室建设
3.8 串口工具
3.9 总结
第4章 Linux内核模块
4.1 Linux内核模块简介
4.2 Linux内核模块程序结构
4.3 模块加载函数
4.4 模块卸载函数
4.5 模块参数
4.6 导出符号
4.7 模块声明与描述
4.8 模块的使用计数
4.9 模块的编译
4.10 使用模块“绕开”GPL
4.11 总结
第5章 Linux文件系统与设备文件
5.1 Linux文件操作
5.1.1 文件操作系统调用
5.1.2 C库文件操作
5.2 Linux文件系统
5.2.1 Linux文件系统目录结构
5.2.2 Linux文件系统与设备驱动
5.3 devfs
5.4 udev用户空间设备管理
5.4.1 udev与devfs的区别
5.4.2 sysfs文件系统与Linux设备模型
5.4.3 udev的组成
5.4.4 udev规则文件
5.5 总结
第6章 字符设备驱动
6.1 Linux字符设备驱动结构
6.1.1 cdev结构体
6.1.2 分配和释放设备号
6.1.3 file_operations结构体
6.1.4 Linux字符设备驱动的组成
6.2 globalmem虚拟设备实例描述
6.3 globalmem设备驱动
6.3.1 头文件、宏及设备结构体
6.3.2 加载与卸载设备驱动
