大疆无人机二次开发教程：基于Mobile SDK与UX SDK

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内容简介

序

前言

第1章 无人机行业应用与二次开发概述

1.1 民用无人机及其行业应用

1.2 无人机系统

1.3 无人机二次开发方案

1.4 本章小结

第2章 你好，Mobile SDK

2.1 移动应用开发与Mobile SDK

2.2 Mobile SDK基本架构

2.3 开发前准备

2.4 本章小结

第3章 第一个Mobile SDK应用程序

3.1 在Android应用中使用Mobile SDK

3.2 在iOS应用中使用Mobile SDK

3.3 Mobile SDK应用程序的调试

3.4 本章小结

第4章 起飞吧，无人机

4.1 飞行控制器

4.2 飞行状态信息获取方法

4.3 键值管理器

4.4 本章小结

第5章 地图上的无人机

5.1 通过高德地图显示无人机位置

5.2 通过OpenLayers显示无人机位置

5.3 飞行限制区及其解禁

5.4 本章小结

第6章 无人机的眼睛——实时图传

6.1 实时图传

6.2 VideoFeed与图传链路

6.3 本章小结

第7章 常用负载——相机与云台

7.1 拍照与录像

7.2 光学相机的设置选项

7.3 云台控制

7.4 本章小结

第8章 访问相机存储卡

8.1 媒体下载（MediaDownload）方式

8.2 回放（Playback）方式

8.3 本章小结

第9章 多种多样的行业负载

9.1 相机负载

9.2 御2行业负载

9.3 本章小结

第10章 航点飞行任务与时间线任务

10.1 航点飞行任务

10.2 时间线任务

10.3 本章小结

第11章 快速应用构建：UX SDK

11.1 UX SDK概述

11.2 UX SDK使用方法

11.3 UI设计的注意事项

11.4 本章小结

附录1 iOS应用程序配置与MFi认证