智能网联汽车传感器技术与应用

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智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材丛书编审委员会

序

前言

活页式教材使用注意事项

能力模块一 对环境感知与智能传感器的基本认知

任务一 认知智能驾驶环境感知系统

任务二 认知智能驾驶感知传感器

能力模块二 掌握视觉传感器技术与应用

任务一 认知视觉传感器

任务二 实现单目摄像头的应用

任务三 实现双目摄像头的应用

能力模块三 掌握毫米波雷达技术与应用

任务一 认知毫米波雷达

任务二 实现毫米波雷达的应用

能力模块四 掌握激光雷达技术与应用

任务一 认知激光雷达

任务二 实现单线激光雷达的应用

任务三 实现多线激光雷达的应用

能力模块五 掌握超声波传感器技术与应用

任务一 认知超声波传感器

任务二 实现超声波传感器的应用

能力模块六 掌握GPS定位技术与应用

任务一 认知GPS定位技术

任务二 实现GPS定位技术的应用

能力模块七 掌握惯性测量单元（IMU）技术与应用

任务一 认知IMU定位技术

任务二 实现IMU定位技术的应用

能力模块八 掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用

任务一 认知多传感器融合

任务二 实现视觉与激光雷达融合的应用

任务三 实现激光雷达与IMU融合的应用