控制与决策系统仿真

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前言

第1章 MATLAB基础

1.1 MATLAB软件环境

1.1.1 MATLAB软件的安装

1.1.2 MATLAB软件的启动与退出

1.1.3 MATLAB软件的操作界面

1.1.4 MATLAB软件的基本操作

1.2 MATLAB工程计算

1.2.1 常量

1.2.2 变量

1.2.3 常用运算和基本函数

1.2.4 矩阵和运算

1.3 MATLAB编程基础

1.3.1 M文件

1.3.2 程序设计

1.4 MATLAB数据可视化

1.5 系统分析中常用的部分命令和函数

1.6 MATLAB其他相关工具

习题

第2章 Simulink仿真

2.1 Simulink仿真环境

2.1.1 Simulink软件的启动

2.1.2 Simulink通用模块库

2.1.3 Simulink专用模块库

2.2 Simulink仿真模型的建立

2.2.1 Simulink模块操作

2.2.2 Simulink信号操作

2.2.3 Simulink子系统

2.2.4 Simulink运行仿真

2.3 S函数的设计及应用

习题

第3章 控制系统仿真

3.1 线性控制系统模型

3.2 线性系统性能分析

3.2.1 时域分析

3.2.2 根轨迹法

3.2.3 频域分析

3.2.4 离散系统分析

3.2.5 状态空间

3.3 非线性控制系统仿真

3.3.1 典型非线性特性

3.3.2 小范围线性化法

3.3.3 相平面法

3.3.4 描述函数法

习题

第4章 MATLAB文件和数据访问

4.1 MATLAB常用文件操作

4.1.1 低级文件IO命令

4.1.2 高级文件IO命令

4.2 MATLAB与Microsoft Office的接口

4.2.1 MATLAB中Excel数据文件操作

4.2.2 MATLAB与Word的接口

4.2.3 MATLAB与PowerPoint的接口

4.3 访问数据库

4.4 图像视频数据处理

4.4.1 部分图像处理命令

4.4.2 部分视频处理命令

4.5 部分音频处理命令

4.6 MATLAB与Python混合编程

习题

第5章 智能算法

5.1 模糊控制及应用

5.1.1 模糊理论概述

5.1.2 模糊控制

5.1.3 模糊推理

5.1.4 基于Simulink的模糊控制器应用

5.1.5 模糊PID控制器设计

5.1.6 模糊PID控制器仿真

5.2 遗传算法

5.2.1 算法流程

5.2.2 算法案例

5.3 人工鱼群算法

5.3.1 算法描述

5.3.2 算法案例

习题

第6章 数据挖掘

6.1 数据挖掘基础

6.1.1 数据挖掘的基本概念

6.1.2 数据挖掘的步骤

6.1.3 数据挖掘的任务

6.2 分类

6.2.1 分类器性能评估

6.2.2 k近邻算法

6.3 聚类

6.3.1 聚类过程

6.3.2 k均值聚类算法

6.4 关联

6.4.1 关联规则简介

6.4.2 Apriori算法

习题

第7章 图像处理

7.1 图像处理基础

7.1.1 数字图像的基本概念

7.1.2 图像类型及转换

7.1.3 图像的读取和显示

7.2 图像变换

7.2.1 图像几何变换

7.2.2 图像形态学变换