SiFive 经典RISC-V FE310微控制器原理与实践

本书以让读者快速掌握FE310嵌入式微控制器为目的，由浅入深地带领读者进入RISC-Ⅴ的世界。本书共分为7章，系统地介绍了SiFiveE系列32位RISC-Ⅴ微控制器的体系结构、SiFiveE31内核、片内存储系统、系统控制模块、外围设备接口的特点与性能；还介绍了SiFiveFreedomStudio集成开发环境，FreedomE-SDK驱动库开发及SiFiveLearnInventor开发系统，开发系统连接外部红外与超声波模块的拓展应用开发实例，有初步C语言基础的读者可轻松上手；还利用最后两章辅以大量的例程，讲解了FreeRTOS与RT-Thread等实时多任务操作系统的原理与应用。本书以最常见的UART接口驱动结构进行分析、移植及代码解说，对于想要初步学习RTOS系统原理的人来说是一个不错的选择。附录C给出了自制竞赛用智能车实例，达到软件开发结合硬件系统设计的效果。本书内容丰富实用、层次清晰、叙述详尽，书中穿插的实例程序全部使用C语言编写，且在FreedomStudio集成开发环境上编译通过，方便读者教学与自学，非常适合RISC-Ⅴ嵌入式微控制器的初学者；还可以作为高等院校计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、自动控制、电气自动化、嵌入式、物联网等相关专业本科生或研究生，进行RISC-Ⅴ微控制器系统与RTOS教学的嵌入式相关课程辅助教材；本书着重培养学生实践应用能力，因此还可以作为全国大学生电子设计竞赛RISC-Ⅴ子赛题的培训教材，尤其适合参加智能车竞赛的同学参考；同时，还可以作为具有一定C语言知识和硬件基础的嵌入式系统开发工程师和研究人员进行RISC-Ⅴ微控制器系统开发与应用的参考书。