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深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践

姚世选

计算机网络/计算机理论、基础知识· 12.4万字

更新时间：2024-01-18 12:10:41

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深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
上架时间：2023-10-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
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