车辆机电传动系统耦合动力学与控制

车辆机电传动系统由永磁同步电机与机械传动构件组成，是一种典型的机电耦联系统。传动系统的动态特性不仅与机械结构参数有关，而且与电机的电磁参数、动态性能有关。可以说，“机电耦合”已成为车辆机电传动系统的一个基本特征，因此需要探索耦合对系统构件运动的约束机制，分析耦合参数针对系统功能生成及性能相关的耦合机理，进行奇异工况预控和系统优化设计。《车辆机电传动系统耦合动力学与控制》首先讲述了如何构建一种可以反映电磁转矩饱和与波动的解析模型，从机电耦合的角度揭示永磁同步电机电磁振动的频率特征；其次从机电耦合共振与稳定性的角度讲述机电参数对转子系统扭振的影响规律，以及机电耦合转子系统的分岔、混沌特性、稳定性运行边界条件；接着通过“负刚度”效应揭示机电耦合横向振动失稳机理，分析不同机电参数影响机电耦合横向振动的规律；最后考虑旋转耦合通道与横向运动耦合通道之间的交叉耦合讲述转子系统的多重机电耦合动力学特性，从参数设计与控制优化的角度探讨机电传动系统的机电耦合振动的减振措施与控制方法。《车辆机电传动系统耦合动力学与控制》对于从事电动汽车传动系统、多档变速器，以及集成式电驱动系统、混合动力系统、插电式混合动力系统开发的工程技术人员和研究人员均有重要的指导意义和参考价值，也可以用作高等院校和科研机构相关专业本科生和研究生的参考书。