他在龙场悟到的是“天下之物本无可格者，其格物之功只在己身心上做”（《传习录》下）。后来王阳明从自己“百死千难”的经历中提炼出“致良知”宗旨，以良知为本体，致良知为功夫，格物致知诚意正心统为一事。王阳明...