清初，黑龙江沿岸没有清军驻防，距离黑龙江地区最近的驻防城宁古塔也在千里之外。康熙帝为避免与俄军“我进则彼退，我退则彼进，用兵无已，边民不安”的历史重演，为达到东北边疆长治久安的目的，在经过慎重考虑后，...