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2.4 跑步机启/停和速度控制模块的软件设计
跑步机启/停和速度控制模块的软件设计重点是按键长短判别代码。
2.4.1 跑步机启/停和速度控制模块的软件模块划分和流程设计
跑步机启/停和速度控制软件模块可以分为启/停控制模块和速度控制模块两个部分，其流程如图2.6所示。
图2.6 跑步机启/停和速度控制模块的软件流程
2.4.2 启/停控制模块设计
启/停控制模块的软件包括用于单按键状态判别的函数void StartAndStopKeyScan()，以及定时器/计数器T0的中断处理函数，其应用代码如例2.1所示。
应用代码使用定时器/计数器T0作为长短按键判别的延时计数器，其使用了第一种检测原理来对按键的状态进行判别。
【例2.1】 启/停控制模块的应用代码。
//扫描启动、停止、暂停按键
void StartAndStopKeyScan()
{
if(SEKey==0) //键被按下
{
KeyDownFlg=1; //置键被按下标志位
TR0=1; //启动定时器
}
if((SEKey==1)&&(KeyDownFlg==1)) //判断设置键是否松开
{
KeyDownFlg=0; //清除键标志位
if(keyFlg==0) //如果是短按
{
stopLED = 1;
pauseLED =～pauseLED;
}
TR0=0; //关闭定时器
TimeCounter=0; //计数器清零
keyFlg=0; //清除短按、长按标志位
}
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TimeCounter++;
if(TimeCounter==250) //定时时间到
{
keyFlg=1; //置长按标志位
pauseLED = 1;
stopLED= ～stopLED; //取反
TR0=0; //关闭定时器
}
TH0 = 0xd8;
TL0=0xf0; //定时器重新赋初值
}
2.4.3 速度控制模块设计
速度控制模块的软件包括了一个用于增加和减小按键进行扫描的函数void keyscan1()，其应用代码如例2.2所示。
应用代码使用软件延时的方法分别对增加按键和减小按键进行了处理。
【例2.2】 速度控制模块的应用代码。
void keyscan1() //具有连加功能的按键扫描程序
{
if(INCKey==0) //判断INCKey键是否按下
{
SegDisplay(tensdData,unitsdData); //延时去抖动
if(INCKey==0) //如果键真按下就去执行键盘程序
{
if(keybz==0) //判断是否是第一次按下
{
num++; //值加一
if(num==100) //判断是否加到100
{num=0;} //加到100清零
keybz=1; //第一次进来置标志位
key--; //按键次数计数器
keynum=5; //快加按键次数计数器
tensdData=num/10; //BCD码转为十进制值
unitsdData=num%10;
return; //不用检测松手直接返回
}
else //如果是第二次按下则执行下面的语句
{
if(key==0) //判断按键次数是否到100次
{
if(keynum==0) //检测按下时间是否超过加5次的时间
{
key=10;
//如果按键持续时间超过加5次的时间，则以后每10次执行加操作
num++;
if(num==99)
{
num=0;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else //没有到5次，时间则执行下面的语句
keynum--; //快加计数器减一
key=100;
num++;
if(num==99)
{
num=0;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else //没有到100次，下次再来判断
key--;
return;
}
}
if(INCKey!=0) //松手后所有的计数器清零并置默认值
{
keynum=5;
key=30;
keybz=0;
return; //返回
}
}
if(DECKey= =0)
{
SegDisplay(tensdData,unitsdData);
if(DECKey= =0)
{
if(keybz= =0)
{
num--;
if(num= =-1)
{num=99;}
keybz=1;
key--;
keynum=5;
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
{
if(key= =0)
{
if(keynum= =0)
{
key=10;
num--;
if(num= =0)
{
num=99;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
keynum--;
key=100;
num--;
if(num= =0)
{
num=99;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
key--;
return;
}
}
}
if(DECKey!=0)
{
keynum=5;
key=30;
keybz=0;
return;
}
2.4.4 跑步机启/停和速度控制模块的软件综合
跑步机启/停和速度控制模块的软件综合如例2.3所示，其中所设计的相应函数详细代码可以参考例2.1和例2.2。
应用代码使用一个数组SEGtable来存放了数码管对应的编码，然后通过I/O引脚送出来驱动数码管显示。
【例2.3】 跑步机启/停和速度控制模块的软件综合。
#include <AT89X52.h>
unsigned char code SEGtable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //字符编码
sbit SEKey= P1^0; //启动、暂停和停止按键
sbit INCKey=P1^4; //速度增加键
sbit DECKey=P1^7; //速度减少键
sbit pauseLED=P3^0; //暂停指示灯
sbit stopLED=P3^7; //停止指示灯
bit keyFlg; //按键长按、短按标志位，0为短按，1为长按
unsigned char TimeCounter; //计数专用
unsigned char KeyDownFlg,set; //按键专用
unsigned char yansi,key,send,unitsdData,tensdData,num,keynum;
bit keybz;
//延时函数
void delay(unsigned char time)
{
unsigned char x,y;
for(x=time;x>0;x--)
{
for(y=110;y>0;y--);
}
}
//扫描启动、停止、暂停按键
void SegDisplay(unsigned char tensdData,unsigned char unitsdData)
{
P0 = SEGtable[tensdData];
delay(10);
P2 = SEGtable[unitsdData];
delay(10);
}
//主函数
void main(void)
{
EA = 1;
TMOD = 0x01;
TH0=0xd8; //10ms
TL0 = 0xf0;
ET0=1; //设置定时器1
unitsdData=0;
tensdData=0;
P1=0xff;
P2=0;
key=100;
SegDisplay(0,9);
while(1)
{
StartAndStopKeyScan(); //调用按键扫描子程序
keyscan1();
SegDisplay(tensdData,unitsdData);
}
}