第2章 S7-200硬件体系结构

尽管不同厂商的PLC工作原理是基本相似的，但是不同厂商及技术流派的PLC在产品硬件结构以及布置上还有着各自的技术特色。在本章里将着重介绍的是西门子公司SIMATIC S7-200系列PLC。SIMATIC S7-200是一种通用型的PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用更加得心应手。S7-200是一种叠装式的小型PLC，它指令丰富，功能强大，可靠性好，适应性好，结构紧凑、便于扩展及性能的提高，以上特点使得S7-200在各种工业领域中实施控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案。在本章里将详细介绍其硬件体系结构特点。

本章要点：

● 西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件

● S7-200系列PLC的基本硬件组成及安装

● S7-200系列PLC的主要技术性能

● 本机I/O与扩展I/O性能指标

● S7-200与电源设计

2.1 概述

德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其著名的“SIMATIC”商标，就是德国西门子（SIEMENS）在自动化领域的注册商标。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。

在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。

经过多年的发展演绎，西门子公司最新的SIMATIC产品可以归结为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。

现今应用最为广泛的S7系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础上，于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。其中，微型PLC有SIMATIC S7-200系列，最小配置为8路数字输入（DI）/6路数字输出（DO），可扩展2～7个模块，最大I/O点数为64路输入输出，12路模拟量输入及4路模拟量输出。中型的PLC系统有SIMATIC S7-300系列；高档性能的有S7-400系列。S7系列的PLC根据不同的型号及硬件配置，其使用范围和性能各有不同，但都具有如下共同特点。

（1） CPU芯片已经升级至Intel 80486，甚至采用的是Pentium处理器。

（2） 采用模块化设计，能按搭积木方式进行配置，功能扩展灵活方便。

（3） 有极快的处理速度，如S7-200和S7-300的扫描速度为0.37µs/指令。

（4） 具有很强的网络功能，可用多个PLC连接成工业网络，构成完善的过程控制系统，既可实现总线联网，也可实现点到点通信。

（5） 允许使用相应的程序软件包及工业通信网络软件，编程工具更为开放，人机界面更为友好。

S7-200系列是一类小型PLC。由于其具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格和强大的指令系统，它能近乎完美地满足小规模的控制要求。另外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的自动化问题时，具有很强的适应性，所以在自动化基础应用领域经常能见到其身影。

2.2 西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件

西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-300、S7-400、工业通信网络、HMI人机界面、工业软件等。通过以上产品组成了一个完善而复杂的工业控制领域内的服务方案。其中的S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。除了在概述中介绍的S7-200系列PLC外，还有其为了满足中等规模工程应用而开发的S7-300系列PLC和为了满足中、高档性能要求的S7-400系列PLC，为更高的工程应用提供了良好的解决方案。

1. SIMATIC S7-300 PLC

S7-300是模块化的中型PLC系统，能满足中等规模要求的工程应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合而构成符合不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6～0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统，但是与S7-200相比，价格要贵出不少。

2. SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

S7-400 PLC为了实现高级性能的控制要求，可以根据不同的控制等级要求，通过多点接口MPI、PROFIBUS总线或工业以太网进行模块的级联扩展。并可以采用多种链接控制方式（如树型、环型、星型、回型等）。系统间联网后，可支持S7以下版本的PLC系统（如S5、S2等系列）。

S7-400系列PLC具有丰富的指令系统、功能块及I/O单元；其基本系统的编程容量1M字，内部计时器（T）/计数器（C）多达512个，系统编程语言可以在LAD（梯形图语言）、STL（指令表语言）、FBD（功能块语言）间相互转换。多种编程语言的应用，更适用于不同类型的编程技术人员。S7-400系列PLC支持CPU的智能化的诊断与连续监控功能。此功能可以记录系统是否正常工作，及记录系统的错误和特殊事件。S7-400系列PLC支持完善的口令保护功能，可使用多级口令保护功能进而有效地保护用户的技术机密，防止未经允许的复制和修改。在以上介绍的几种PLC系统中，价格是最贵的。

3. 工业通信网络

通信网络是自动化系统的支柱。西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通信，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，它们能在工厂的不同部门、在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容。

4. 人机界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。

5. SIMATIC S7工业软件

西门子的工业软件分为三个不同的种类。

（1） 编程和工程工具：编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。

（2）基于PC的控制软件：基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其他任何商用机。WinAC提供两种PLC。一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行；另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。

（3） 人机界面软件：人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。

● ProTool

它适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17， TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。

● WinCC

这是一个真正开放的、面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其最新的WinCC版本支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。

2.3 S7-200系列的PLC的基本硬件组成及安装

S7-200的CPU在紧凑的外壳中组合了微处理器、集成的电源、输入电路和输出电路，通过以上硬件配合相应的工业程序设计软件，就可以开发出功能强大的微型PLC控制系统。

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

SIMATIC S7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成，如图2-1所示。

系统基本构成中，硬件主要包括了：CPU主机、扩展模块、文本显示模块、触摸屏、通信及网络设备等。在扩展模块里，可以扩展多种结构单元，包括数字量输入输出、模拟量输入输出、运动控制、特殊功能等。在软件上主要是指工业软件。工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成，这并不是本书的重点，在其他西门子教材会给予介绍。

2.3.1 硬件安装概述

S7-200的硬件根据不同的模块配置，其安装方式既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准导轨上，导轨的标准尺寸如图2-2所示。

S7-200在导轨上既可以水平安装，也可以垂直安装，如图2-3所示。

在安装和拆卸S7-200电子器件之前，要确保该设备的供电已被切断。同样，也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断。这是用户在首次接触硬件过程中需要注意的重要事项。

在安装之前还要注意以下两个重要事项。

1. 噪声隔离

按照惯例，在安装元器件时，总是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如S7-200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。

在控制柜背板上安排S7-200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。

2. 空间隔离

要考虑控制柜背板的布线，避免将低压信号线和通信电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。

为接线和散热留出适当的空间。S7-200设备的设计采用自然对流散热方式，在器件的上方和下方都必须留有至少25 mm的空间，以便于正常散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少75 mm。如图2-4所示。

3. 安装顺序

在进行系统安装之前应该明确安装的顺序，用户可以对照以下的顺序进行检查安装。

（1） 根据部件清单检查所有部件是否齐备。

（2） 安装导轨。

（3） 安装电源。

（4） 把总线连接器连到CPU，并安装模块。

（5） 把总线连接器连到I/O模块，并安装模块。

（6） 连接前连接器，并插入标签条和槽号。

（7） 给模块配线（电源，CPU和I/O模块）。

2.3.2 安装接线和拆卸指南

除了PLC系统的外设执行机构外，S7-200主机系统的安装和拆卸主要包括CPU及扩展模块和端子排两部分。

1. 系统安装

系统的正确安装是系统安全可靠运行的前提条件。在安装和拆卸电子器件之前，要确保该设备的供电已被切断。同样，也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断。

1） 外形尺寸

系统安装之前要确定PLC主机系统在控制柜中的安装位置，PLC的系统外形尺寸因CPU型号的不同而不同，如图2-5所示。

图中A、B标示的尺寸根据不同的CPU是不同的，所以在安装之前首先要确定这两项尺寸。具体尺寸如图表2-1和表2-2所示。

2） CPU及扩展模块的安装

按照以下步骤，可以非常容易地安装S7-200的CPU模块和扩展模块。

（1） 面板安装

● 按照表2-1所示的尺寸进行定位、钻安装孔（用M4或美国标准8号螺钉）。

● 用合适的螺钉将模块固定在背板上。

● 如果使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。

（2） DIN导轨安装

● 保持导轨固定点的间隔为75 mm。

● 打开模块底部的DIN夹子，将模块背部卡在DIN导轨上。

● 如果您使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。

● 旋转模块贴近DIN导轨，合上DIN夹子。仔细检查模块上DIN夹子与DIN导轨是否紧密固定好。

为避免模块损坏，不要直接按压模块正面，而要按压安装孔的部分。

3） 安装端子排

为了安装和替换模块方便，大多数的S7-200模块都有可拆卸的端子排。可以遵循以下方法进行安装。

（1） 打开端子排的上盖。

（2） 确保模块上的插针与端子排边缘的小孔对准。

（3） 将端子排向下压入模块。确保端子块对准了位置并锁住。

2. 系统拆卸

系统的拆卸过程是安装的逆过程。

1） CPU和扩展模块的拆卸

按照以下步骤拆卸S7-200 CPU或扩展模块：

（1） 拆除S7-200的电源。

（2） 拆除模块上的所有连线和电缆。大多数的CPU和扩展模块有可拆卸的端子排，使这项工作变得简单。

（3） 如果有其他扩展模块连接在您所拆卸的模块上，请打开前盖，拔掉相邻模块的扩展扁平电缆。

（4） 拆掉安装螺钉或者打开DIN夹子。

（5） 拆下模块。

2） 端子排的拆卸

端子排可以分为输出和输入两种端子排，其安装方式是一致的。通过端子排可以将PLC的信号输出到外围电路，也可以将外部电路信号引入PLC系统，所以端子排的良好连接性能是保证信号正常传送的基础条件。为了方便信号的扩展与更换，工程人员需要熟练掌握端子排的拆卸。

（1） 打开端子排安装位置的上盖，以便可以接近端子排。

（2） 把螺丝刀插入端子块中央的槽口中。

（3） 用力下压并撬出端子排，如图2-6所示。

2.4 S7-200系列PLC的主要技术性能

衡量可编程控制器的性能指标较多，不同厂家的可编程控制器产品技术性能不同，一般选取常用的主要性能指标介绍。其中S7-200的硬件组成主要是根据其CPU型号的不同而不同的，从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代。

第一代产品的CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，由于此代产品已经面临淘汰，所以本书对第一代PLC产品不再作具体介绍。

第二代产品的CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可以进行系统扩展。

下面以S7-200 CPU224为例说明S7-200系列PLC的主要技术性能。

1. 一般性能

一般性能主要表现为CPU本身的主要性能，在同一系列的CPU主机中，相关不会很大。S7-200 CPU224的一般性能如表2-3所示。

2. 输入特性

输入特性主要是指CPU系统输入信号的性能，包括输入电压、电流、具有光电隔离的信号点数等。S7-200 CPU224的输入特性如表2-4所示。

3. 输出特性

输出特性与输入特性的要求是类似的，S7-200 CPU224输出特性如表2-5所示。

4. 扩展单元的主要技术特性

S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。

（1） 输入/输出扩展模块

此扩展模块是在主机上的输入输出点数不能满足相应系统开发要求的前提下提出的。即S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222最多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224和CPU226最多可连接7个扩展模块。

S7-200 PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223 （8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25µs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25µs，D/A转换时间为100µs，位数均为12位。

基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的最大电流能力。

S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表2-6所示。

（2） 热电偶/热电阻扩展模块

热电偶/热电阻模块（EM231）主要是在PLC系统开发过程中的温度测量模块，它们是为CPU222、CPU224、CPU226设计的。S7-200与多种热电偶/热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型、接线方式、测量单位和开路故障的方向。

（3） 通信扩展模块

除了CPU集成通信口外，S7-200还可以通过通信扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通信扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。

2.5 本机I/O与扩展I/O性能指标

S7-200的CPU本身根据不同的型号有不同数量的I/O点，本机I/O具有固定的地址，在系统开发时，如果要求的I/O点数不能得到满足时，可以使用扩展I/O模块来进行I/O扩展。

1. 本机I/O与扩展I/O的性能

扩展模块根据惯例安装在CPU模块的右侧，即基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供；扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电。但要注意基本单元所提供的最大电流能力。

S7-200编程时是不必配置I/O地址的。S7-200扩展模块上的I/O地址按照离CPU的距离递增排列。离CPU越近，地址号越小。在模块之间，数字量信号的地址总是以8位（1个字节）为单位递增。如果CPU上的物理输入点没有完全占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的同类信号。

模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。即便有些模块（EM235）只有一个实际输出通道，它也要占用两个通道的地址。

在编程计算机和CPU实际联机时，可以使用Micro/WIN的菜单中的“PLC”|“信息”命令，可以查看CPU和扩展模块的实际I/O地址分配。

扩展I/O的性能见上节的详细介绍。

2.6 S7-200与电源设计

PLC的电源是保证整个系统安全运行的必要条件，在PL系统的设计及使用过程当中，电源是非常重要的保证器件，它直接影响到系统的稳定性和可靠性。

1. 电源设计介绍

无论什么类型的系统配置，都要确保CPU所提供的5V电源，能够满足S7-200所有扩展模块的需要。S7-200为系统中的所有扩展模块提供5V直流逻辑电源。如果配置要求超出了CPU的供电能力，只有去掉一些模块或者选择一个供电能力更强的CPU。在S7-200的手册附录中，会提供给用户得到有关S7-200CPU 5V直流逻辑电源的供电能力以及扩展模块对5V直流电源需求的信息。CPU模块的电源技术规范如表2-7所示。

2. 电源设计计算实例介绍

电源的设计主要是解决CPU电源的电流供应与扩展模块的电流供应关系。下面以一个实例说明CPU所能为系统提供功率（电流）大小的计算方法。

事实上，针对S7-200的电源电流计算是相对简单的。S7-200本机单元有一个内部电源，它为本机单元、扩展模块以及24VDC用户供电。利用下面提供的信息作为指导，计算S7-200 CPU能够为系统的配置提供多大的功率（或电流）。

（1） 电源要求

已知一个S7-200的系统配置为：CPU模块CPU224 （AC/DC/继电器），3个EM223数字输入输出模块（8数字输入/8继电器输出）和1个EM221模块（8数字输入），所以该配置共有46个输入和34输出。由于CPU已经为内部继电器线圈的驱动分配了所需要的电源，所以在计算电源定额时无需考虑内部继电器线圈的电源要求。

（2） 电源计算

通过使用表格的方法可以非常方便直观地统计需要的电源，计算情况如表2-8和表2-9所示。

通过以上两表可知：

5VDC电流剩余：660 mA-270 mA=390 mA

24VDC电流剩余：280 mA-400 mA=-120 mA

在本例中，CPU模块为扩展模块提供了足够的5V电源，但是它没有给所有的输入和输出线圈提供足够的24VDC电源。本例中I/O要求400 mA的24VDC电源，但是CPU只能提供280 mA。因此本配置需要提供额外的120 mA电流。

在设备用电量超过了供电预算的情况下，必须为系统另配一个外部24VDC供电电源。在完成电流的计算后，需要使用外部24VDC供电电源，要确保该电源没有与S7-200 CPU上的传感器电源并联使用。为了加强电子噪声保护，建议将不同电源的公共端（M）连在一起。

如果将外部24VDC电源与S7-200的24VDC传感器供电电源并联，每一路电源都试图建立自己的电位输出，从而导致两路供电电源的冲突。这种冲突的结果会缩短电源寿命，或者一路或二路电源立即损坏，这样会使PLC系统产生一系列不确定的操作。S7-200的24VDC传感器供电和任何外部供电应该分别给不同的点提供电源。

2.7 课后习题

1. 填空题

（1） S7-200在导轨上既可以________安装，也可以________安装。（2） 在安装和拆卸S7-200电子器件之前，要确保________。

（3） 在PLC整个系统安装之前首先要注意的两个重要事项是________和________。

（4） 为接线和散热留出适当的空间，S7-200设备的设计采用________。

（5） 除了PLC系统的外设执行机构外，S7-200主机系统的安装和拆卸主要包括________及________两部分。

2. 选择题

（1） 以下哪种工业产品不属于西门子自动化领域的工业产品 。

A. S7-200系列PLC

B. 工业通信网络

C. 人机界面（HMI）硬件

D. STEP7编程软件

（2） S7-200系列PLC的性能参数中，最重要的参数是 。

A. CPU运行速度

B. 外形尺寸

C. 扫描周期

D. 指令数目

（3） 在进行DIN导轨安装时，应保持导轨固定点的间隔为 。

A. 75 mm

B. 85 mm

C. 105 mm

D. 125 mm

（4） 电源的设计主要是解决CPU电源的电流供应与扩展模块的 。

A. 电压供应关系

B. 电流供应关系

C. 电感供应关系

D. 电容供应关系

（5） 直流负载抑制电路若要求更快的关断速度，则推荐使用 。

A. 稳压二极管

B. 过流二极管

C. 晶闸管

D. CMOS管

3. 简答题

（1） 在使用感性负载作为外设时为什么要使用抑制电路？

（2） S7-200系统正确的接地需要注意哪些问题？

（3） S7-200系统应该如何合理地布线？

（4） S7-200的电源设计的主要包括哪些问题？

（5） 端子排的拆卸步骤是什么？

（6） CPU和扩展模块的拆卸和安装步骤是什么？

（7） 在安装之前首先要注意两个重要事项是什么？