34.如何用逆变器实现电压空间矢量控制？

由三相逆变原理可知（如图1-11所示），为使电动机工作，在任一时刻，一定有不同桥臂下的3个器件同时导通，而另外3个必须处于关断状态。这样，逆变器就有VT6﹑VT1﹑VT2导通，VT1﹑VT2﹑VT3导通，VT2﹑VT3﹑VT4导通，VT3﹑VT4﹑VT5导通，VT4﹑VT5﹑VT6导通，VT5﹑VT6﹑VT1导通以及非工作状态VT1﹑VT3﹑VT5导通和VT2﹑VT4﹑VT6导通，共8种工作状态。将上臂器件导通用“1”表示，而下臂器件导通用“0”表示，则上述的8种工作状态可用100﹑110﹑010﹑011﹑001﹑101﹑111﹑000这8组数字表示。

图1-11 三相逆变原理图

对于每一个有效的工作状态，都可以用一个合成的空间矢量表示，其幅值相同，相位不同。如以u1﹑u2﹑u3﹑u4﹑u5﹑u6依次表示100﹑110﹑010﹑011﹑001﹑101这6个有效工作状态；111和000这两个工作状态分别以u7﹑u8表示。u1﹑u2﹑u3﹑u4﹑u5﹑u6这6 个矢量对应着逆变器的6种工作状态，由此获得了近似于圆形的6边形的旋转磁场，如图1-12 所示。控制旋转磁场的角频率可控制电动机的旋转速度，因此控制逆变器也就实现了电压空间矢量控制。

图1-12 三相逆变电压空间矢量图