40.为什么变频调速起重机吊上重物从快速下降转换到快速起升时，在下降和起升的瞬间有短时的溜钩现象？

某钢厂的变频调速起重机，电动机功率为45kW，变频器容量为75kW，设置的加速时间和减速时间均为0.8s。起重机的主电动机在从快速下降转换到快速起升时，或从快速起升转换到快速下降时，对变频器而言均为换向操作。当换向操作时，变频器首先降速到零，然后再从零反向加速到需要的速度。通常，起重机使用的是通用变频器，用变频器的“频率到达”端口来控制起重机的电磁抱闸，一般设置“到达频率”为0.5Hz，也就是当变频器的输出频率低于0.5Hz时电磁抱闸闭合；当变频器的输出频率高于0.5Hz时电磁抱闸打开。变频器从零频到0.5Hz（或从0.5Hz到零频）需要800/50×0.5=8ms时间，总共是16ms，但电磁抱闸从打开到闭合，或从闭合到打开均需时20ms。由于变频器在0.5Hz以下频率运行时转矩达不到100%，而此时电磁抱闸还未闭合，就出现了短时的溜钩现象。

如果要消除溜钩现象，需将变频器的加速和减速时间设置适当延长，若加﹑减速时间不能变更，且原系统是开环控制，那么就在电动机上安装脉冲编码器，使变频器和电动机构成转速闭环，闭环系统可提升低速的转矩特性。如果闭环控制仍不能满足要求，就只有选用起重机专用变频器或伺服器。