【答】有刷无齿电动机的种类较多，常见有刷无齿电动机的外形如图1-3所示。现以目前最常用的有刷无齿电动机为例加以说明。
图1-3 常用有刷无齿电动机的外形
有刷无齿电动机主要由转子绕组、定子磁钢、左右侧盖、电刷、换向器、电动机轴和轴承等组成，其结构如图1-4所示。有刷无齿电动机属于低速电动机，由于转子在电动机外部，故称为外转子式电动机。
图1-4 常见有刷无齿电动机的内部结构
