45. 无刷有齿侧挂电动机减速机构的结构和原理是什么？

【答】为了增大后轮驱动力、提高电动机的适应性和经济性，故在电动机主轴与后轮之间增设一个二级齿轮减速器。减速机构安装在电动机减速箱中（如图1-59所示）。它由主轴、中间齿轮、副轴以及超越离合器齿轮（输出齿轮）等组成，其传动关系如图1-60所示。

图1-59 减速机构在电动机上的位置

图1-60 减速机构的传动关系

主轴通过轴承一端支承在减速箱盖上，另一端支承在定子左盖上，主轴上装有右旋斜齿轮，齿数16。副轴支承在压入左右减速箱体的两个轴承上，输出齿轮为直齿轮，齿数为50，右侧伸出端加工有花键和螺纹，用来安装电动自行车后轮。中间齿轮一端支承在压入左箱体的轴承上，一端直接安装在变速器盖上的盲孔中，为防止中间齿轮上的大齿轮损坏，故将此做成左旋斜齿轮，齿数为90，与主轴齿轮啮合；小齿轮为直齿轮，齿数16，与输出齿轮啮合。

减速机构的工作原理是：电动机转子在磁场的作用下产生转矩通过方键驱动主轴转动（图1-61）。主轴上的主动齿轮也跟着转动，并通过齿轮的啮合关系带动中间齿轮上的大齿轮转动（图1-62），完成一级减速任务。

图1-61 主轴与转子的传动关系

图1-62 主动齿轮与中间齿轮上的大齿轮的传动关系

经一级减速后，中间齿轮上的小齿轮也随大齿轮一起转动，接着中间齿轮上的小齿轮带动副轴上的输出齿轮转动完成二极减速（图1-63）。

图1-63 中间轴小齿轮超越离合器齿轮的传动关系

经过二级减速后，输出齿轮通过超越离合器，驱动副轴带动轮毂转动（图1-64）。

图1-64 副轴与轮毂的传动关系