51. 有刷电动机和无刷电动机有何区别？

【答】有刷电动机和无刷电动机的区别有以下几点：

（1）结构上的区别。有刷电动机通过换向器和电刷将外部电流引入电枢绕组，同时不断地改变电枢绕组的电流方向而产生力矩，驱动电动机转动。无刷电动机则无换向器和电刷结构，其换向器是通过霍尔元件及电路来完成的。

（2）接线上的区别。有刷电动机一般有正、负两根引线，其中红线接电源正极，黑线接电源负极。若电动机的正、负极接线连接错误，电动机会反转，但不会损坏电动机，只需将两根引线交换一下即可。

无刷电动机一般有3根主相线和5根霍尔线（包括1根霍尔电源线、1根霍尔接地线和3根霍尔相线），这些导线与控制器的连接是一一对应的。一般情况下，60°和120°相位角的电动机必须由与之相对应的60°和120°相位角的控制器来控制，不能用60°相位角的控制器来驱动120°相位角的电动机，也不能用120°相位角的控制器来驱动60°相位角的电动机。60°相位角的电动机与60°相位角的控制器的连接方法中，有1种接法会使电动机反转，有1种接法会使电动机正常。120°相位角的电动机与120°相位角的控制器的连接方法中，有3种接法会使电动机正转，有3种接法会使电动机反转。

（3）效率和应用上的区别。无刷电动机效率高，运转平稳，噪声小，寿命长，维护周期长。有刷电动机效率低，噪声大，制造成本低，电刷和换向器的故障率大，维护周期相应缩短。