2.2 导向系统
电梯的导向系统主要由轿厢的导轨、对重的导轨及导轨架组成，如图2-12所示。其主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上、下运动。导向系统现场图如图2-13所示。
图2-12 轿厢导向系统的结构
图2-13 导向系统现场图
1.导轨
（1）导轨的作用。导轨的作用是为轿厢和对重在垂直方向运动时提供导向，限制轿厢和对重在水平方向的移动；当安全钳工作时，导轨作为被夹持的支承件支撑轿厢或对重，防止由于轿厢偏载而产生倾斜，如图2-14所示。
图2-14 导轨
（2）导轨的种类。为了规范导轨的制造加工行为，确保导轨质量，国家标准 GB/T5072.1～3—96对导轨的几何形状、主要参数尺寸、加工方法、形位公差、检验规则等都做了明确规定。导轨的种类可按横向截面的形状分类，如图2-15所示。
图2-15 导轨的分类
T形导轨如图2-15（a）所示，是目前我国电梯中使用最多的导轨，其通用性强，且具有良好的抗弯性能及可加工性，表2-3是我国T形导轨的主要规格参数。
表2-3 T形导轨的主要规格参数
注：A——冷拉导轨；B——机加工导轨。
L形导轨如图2-15（b）所示，利用常规型角钢装配而成，多用做货梯、杂物梯及速度小于0.1m/s的客梯的对重导轨，导轨的表面一般不做机加工，只要矫直即可。
空心导轨如图2-15（c）所示，是冷轧成型的，一般适用于电梯不设安全钳的对重导轨。
国外近年来有用横截面呈“Ω”形的空心导轨，如图2-15（d）所示，这种导轨一次冷轧成型，减少了T形导轨的楔头和导轨表面的机械加工量。导轨之间采用管状接头连接，安装也较方便。但轿厢或对重的导靴需要进行特殊设计，安全装置也得重新考虑。
图2-15中的（e）、（f）、（g）常用于速度低于0.63m/s的电梯，导轨的表面一般不做机加工处理。
（3）导轨的材料。一般要求导轨具有足够的强度和韧性，在受到突发性的冲击时，不致发生断裂，所以规定导轨材料应符合GB/T700—1988《碳素结构钢》中的A3钢的要求，其抗拉强度应在370～520N/mm2之间。
（4）导轨间的连接。如图2-16所示是T形导轨连接示意图。每根导轨的长度一般为3～5m，对导轨进行连接时，不允许采用焊接或用螺栓连接，而是将导轨接头处的两个端面分别加工成凹凸样槽，在导轨互相对接好后，至少要用4根螺栓将导轨固定，如图2-17所示。用一根加工过的连接板（长250mm，厚为10mm以上，宽与导轨相适应）铺设在导轨背后，以此加强导轨的固定，如图2-18所示。
图2-16 T形导轨连接示意图
图2-17 导轨凹凸样槽对接
图2-18 连接板固定导轨
井道两侧的导轨连接处应相互错开，不应在同一水平位置，如图2-19所示。
图2-19 两侧导轨的接头错开位置
2.导靴
（1）导靴的作用。导靴是引导轿厢和对重服从于导轨的部件，是为防止轿厢或对重在运行过程中偏斜或摆动而设置的。导靴的凹形面与导轨的凸形工作面配合，使轿厢或对重沿着导轨上下移动。
（2）导靴的安装位置。如图2-20所示，轿厢导靴安装在轿厢上梁和底部安全钳座的下面，与导轨接触处。
图2-20 轿厢导靴的安装位置
（3）导靴的种类。常用的导靴按其在导轨工作面上的运动方式，可分为滑动导靴和滚动导靴两种。
① 滑动导靴。滑动导靴常用于速度在2m/s以下的电梯。滑动导靴按其靴头的轴向位置是固定的还是浮动的，又可分为固定式滑动导靴和弹性滑动导靴。
固定式滑动导靴如图2-21所示，主要由靴衬和靴座组成。靴座可由铸铁或焊接结构制作，靴衬常用摩擦系数低、滑动性好、能够耐磨的尼龙材料制成。有时为了延长靴衬的使用寿命，在靴衬中适量加入二硫化钼材料，增加其耐磨性。由于固定式滑动导靴与导轨的配合存在一定的间隙，并且间隙随着运动时间的增长而增大，而且固定式滑动导靴的靴头是固定的，间隙无法调整，因而在轿厢运行时会产生晃动，甚至有冲击现象，所以使用受到限制，一般用于速度≤0.63m/s的电梯中。但是，这种导靴刚度好，承重能力强，因此被广泛应用于低速、载重量大的电梯中。
图2-21 固定式滑动导靴
弹性滑动导靴如图2-22所示，主要由靴衬、靴座、靴头、靴轴、压缩弹簧或橡胶弹簧、调节套筒或调节螺母等组成。弹性滑动导靴与固定式滑动导靴的不同之处在于导靴头是浮动的。在弹簧力的作用下，靴衬的底部始终压贴在导轨工作面上，因此，能使轿厢保持较平稳的水平位置；同时在运行中具有一定的吸收振动与冲击的作用。弹性滑动导靴的弹簧初始压力，主要是由电梯所受的偏载力、额定载重量及轿厢尺寸等因素决定的，其值过大会增加轿厢运行中的摩擦力，削弱减振性能；其值过小会使弹性支撑力不足，轿厢运行不平稳，所以需根据预先的计算来确定弹性导靴的预压缩量。弹性滑动导靴现场图如图2-23所示。
图2-22 弹性滑动导靴
图2-23 弹性滑动导靴现场图
② 滚动导靴。滚动导靴如图2-24所示，以三个滚轮代替滑动导靴的三个工作面。三个滚轮在弹簧力的作用下，始终压贴在导轨的三个工作面上，电梯运行时，滚轮在导轨面上做滚动。这种弹性支撑的作用是使轿厢在运行过程中具有良好的缓冲减振性，并能在三个方向上自动补偿导轨的各种几何形状误差及安装偏差。滚轮外缘常用硬质橡胶或聚氨酯材料制成。由于滚轮对导轨的运动方式为滚动摩擦，所以轿厢运行阻力减小，节省了能量。这种导靴在高速电梯上应用非常广泛。
图2-24 滚动导靴
3.导轨支架
导轨支架的作用是支撑和固定导轨，它固定在井道壁或横梁上。导轨支架有轿厢导轨支架、对重导轨支架和轿厢与对重导轨共用导轨支架三种，其形状如图2-25所示。
图2-25 导轨支架
导轨支架间的距离一般不应超过2.5m，每根导轨内至少要有两个导轨支架。