任务1 认识工业，认识工厂，认识设备，认识机器

工业是千千万万工厂组成的极其复杂、庞大的社会生产领域。工厂是运用生产设施组织工业产品生产的基本社会单位，是工业领域的细胞。工厂的工业生产设施主要包括厂房与设备两大类。设备是工厂生产的主体设施。工业设备种类繁多，五花八门。机器是最重要的工业设备。机器有两个最基本的特点。第一，机器是由机件（机器零件与部件）按照特定的相互约束条件组合而成的具有特定功能的整体，以其特定的规律进行运动；第二，机器的运动是在其特定的控制系统的控制下进行的。从整体上认识机器，要牢牢抓住这两个要点。只有认识机器，才能掌握机器。学习工业电能变换与控制技术，要认真研究进行工业电能变换的各种工业设备与机器。要做到这一点，就要多到各种类型的工厂去调查、学习。

各种工作机器都是由机床制造出来的。机床是工作机之母，是工作机的一个大种类。作为母机，机床需要能够完成各种复杂的、精密的运动。结构约束和控制驱动这两个特点，在机床中表现得特别明显。每一台机床，都是由若干根轴、若干个运动坐标系组成的。各种各样的机床，在机械制造厂里吸引着我们的好奇心。

图2.1.1所示的是一台双轴立铣。好威武！工件装在立式旋转工作台上跟着旋转，转眼之间，就被双立轴上的两把强力铣刀将顶面铣的崭平！

图2.1.1 双轴立铣

图2.1.2所示的这台龙门铣床是另一番风味。被铣的工件不是在转台上边转边被铣平，而是在往复直线运动的工作台上被一刀刀的铣平了！

图2.1.2 龙门铣床

再瞧这儿，两个“蚂蚁”盯着一张“桌”，只等着“菜”一上桌，就急忙动手，钻的钻，咬的咬，飞快。一而二欤？二而一焉！名副其实的组合，如图2.1.3所示。

图2.1.3 万能组合机床

这台万能组合机床（见图2.1.4）就更有意思了。好多把刀子，围着一个东西。钻呀，铣呀，磨呀，……，八仙过海，各显神通。只有那控制柜，静静地呆在一旁，一声不吭。可别小瞧了它。这一切，都是它在导演，在谋划。别以为它啥也没干。它心里正忙着算计呢！比谁都忙。

图2.1.4 万能组合机床