1.3 机器的组成

机器的种类很多，形式各异，但就其功能而言，一部完整的机器主要由以下四个组成部分：

1）原动机部分

是机器动力的来源，常用的原动机有电动机和内燃机两大类，此外还有液压缸或气动缸等。

2）执行部分

处于整个机械传动路线的终端，是直接完成工作任务的部分。

3）传动部分

把原动机的运动和动力传递给执行部分，介于原动机和执行部分之间起桥梁的作用。

4）控制部分

控制机器的其他组成部分，使操作者能随时实现或终止机器的各种预定功能。现代机器的控制系统，一般既包含机械控制系统，又包含电子控制系统，其作用包括监测及信号拾取、调节、计算机控制等。