前言

全面实施素质教育，培养学生创新精神是我国人才培养的重要任务。机械原理课程设计是机械类课程中最适合培养学生创新精神的一门课程。机械原理课程设计是使学生全面系统地掌握和深化机械原理课程的基本理论和方法、培养学生初步具有机械运动方案设计和分析能力的重要教学环节，也是培养学生工程设计，特别是机构系统方案创新设计能力的重要实践环节。

我国各高等院校在长期的机械原理课程设计的课程建设与实践中不断摸索，积累了丰富的教学改革经验，本书力求反映近年来机械原理课程设计的最新教学研究成果。从另一个角度出发，机械原理课程的研究对象，机构和机器的概念在不断拓展和发展，相应的机构学和机器人学学科的前沿知识也在迅速发展和不断更新，特别是以机构和机器系统方案设计为对象的现代设计理论与方法以及对设计方案的评价方法在不断发展与完善。教材应与时俱进体现机构理论学科的最新成果，特别是应体现现代机构学的前沿知识。本书也正是为了适应这一需要而编写的。

本书是机械原理课程的配套教材，以培养学生的机械运动系统方案创新设计能力为目标，以执行机构系统的创新设计为主线，全书共分3篇：第1篇为机械原理课程设计指导部分，主要介绍机械原理课程设计的内容及要求。机械运动方案设计的一般过程、机械运动系统的协调设计、机械传动系统的设计、执行机构系统的创新设计，机械运动方案的评价等。第2篇为机械原理课程设计资料部分，主要分类介绍连续转动机构，往复运动机构，间歇运动机构和换向机构，行程增大机构和可调机构，差动机构和液、气动机构，实现预期轨迹和预期位置的机构等机构的设计实例，较多的设计实例有助于读者开拓思路，选用合适的执行机构完成机械运动系统的方案设计，本篇还提供了连杆机构及凸轮机构等常用基本机构的计算机辅助设计程序及机械运动方案设计中常用平面机构的设计知识等，有助于采用计算机辅助设计的手段完成设计方案中常用执行机构的设计计算。第3篇为机械原理课程设计题目部分，主要介绍几种典型的机械运动方案设计实例，提供若干个有实际意义的机械原理课程设计题目、原始数据及要求等。

本书可作为高等院校机械类各专业机械原理课程设计的教学用书，也可作为近机械类等相关专业人员从事产品开发和创新的参考用书。

参加本书编写的有李瑞琴（第1～7章，第13～16章）、梅瑛（第8章）、薄瑞峰（第9章）、闫建新（第10章）、乔峰丽（第11章）、苗鸿宾（第12章）。全书由李瑞琴教授任主编，乔峰丽副教授任副主编。

在本书的编写过程中，参阅了一些同类论著，在此特向其作者表示衷心的感谢，同时本书也得到了相关学者、老师及责任编辑的热情关注和大力支持，在此一并表示衷心的感谢。

由于作者水平有限，书中缺点、误漏、欠妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

作者

2013年1月