3.2 基本指令及编程

3.2.1 基本指令

编写应用程序时，使用频率最高的是基本指令。CP1H系列PLC有10条基本指令，初学者要从学习这些简单的指令入手，逐步了解其他各种指令的功能和使用方法。

1.读LD、读非LD NOT、与AND、与非AND NOT、或OR、或非OR NOT、输出OUT、输出非OUT NOT指令

上述基本指令，几乎所有的程序都必须使用。表3.2列出了这些常用的基本指令的格式/名称、梯形图符号、操作数的范围及含义、指令功能及执行指令对标志位的影响。

表3.2 常用的基本指令

图3.2使用了部分基本指令，图3.2（a）是梯形图，图3.2（b）是语句表。

在分析梯形图程序时，常开和常闭触点的状态（ON/OFF）是由其对应的继电器的状态来确定的。例如，在图3.2中，若0.00号输入继电器为ON，则常开触点0.00为ON（触点闭合），否则为OFF；如果0.01号输入继电器为ON，则常闭触点0.01为OFF（触点断开），否则为ON。在以后分析程序时，上述原则不再重申。

在图3.2中，常开触点100.00与0.00并联，是逻辑“或”的关系。两者只要有一个为ON，则并联结果为ON。常闭触点0.01与左面的并联部分相串联，两者是逻辑“与”的关系。常闭触点0.01与并联部分的结果都为ON时串联结果才为ON，此结果输出到继电器100.00使之为ON，否则100.00为OFF。常闭触点0.02与常闭触点0.03中，只要有一个为ON、且常开触点100.00也为ON时，输出继电器100.01为OFF，否则100.01为ON。显然，OUT NOT指令是把前面结算的结果取反再送到继电器100.01中。

2.块与AND LD、块或OR LD指令

表3.3是AND LD和OR LD指令的格式/名称、梯形图符号、操作数的范围及含义、指令功能及执行指令对标志位的影响。

表3.3 AND LD和OR LD指令

（1）块与指令AND LD

图3.3中有3个并联的触点组相串联。使用AND LD指令时，语句表有如图两种不同的编写方法。方法2是把AND LD指令集中在一起编写，但方法2中AND LD指令之前的触点组个数应小于等于8，而方法1对此没有限制。

（2）块或指令OR LD

图3.4是3个串联的触点组相并联。使用OR LD指令时，语句表有如图两种不同的编写方法。同样，在方法2中OR LD指令之前的触点组个数应小于等于8，而方法1对此没有限制。

3.2.2 基本编程规则和编程方法

掌握了PLC 的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。为了提高编程质量和编程效率，必须首先了解编写梯形图程序的基本编程规则和基本编程方法。

1.基本编程规则

①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（OMRON PLC梯形图的右母线可以省略）。

②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如END等）。如果必要，可以通过特殊辅助继电器P_On（常ON）的触点与左侧母线连接。

③用OUT指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，一般要避免出现这种情况。

例如，图3.5（a）中，设0.00为ON、0.05为OFF，由于PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时100.00为ON，而执行第二行时100.00为OFF。在I/O刷新阶段100.00的输出状态只能是OFF。显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。

又如图3.5（b）中，设0.00为ON、0.01为OFF。在执行第一行程序后100.00为ON，执行第二行后100.01为ON，执行第三行后100.00为OFF。因此在I/O刷新阶段，100.01为ON，100.00为OFF。但从第二行看，100.00和100.01的状态应该一致。这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。

④梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。如图3.6（a）若转换成图3.6（b）就符合顺序要求了。

⑤程序结束时一定要安排END指令，否则程序不被执行。本书通常省略END指令，以节省空间。

2.基本编程方法

①两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出，如图3.7所示。

②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。如图3.8（a）变成图3.8（b）后，从语句表看出节省了一个OR LD语句。

③并联触点组与几个触点相串联时，应将并联触点组放在左边。例如，图3.9（a）变成图3.9（b）后，从语句表看出节省了一个AND LD语句。

④如果一条指令只需在PLC加电之初执行一次，可以用AR区的P_First_Cycle（A200.11）作为其执行条件。由于P_First_Cycle只在PLC加电后的第一个扫描周期处于ON状态，因此，P_First_Cycle为执行条件的指令只在加电后的第一个扫描周期被执行。这种用法常出现在PLC的初始化程序段上。

图3.10中的KEEP（保持）指令在后续的3.3.1节中将要讲到。在PLC加电后的第一个扫描周期，W10.00被置为ON，W10.00又作为KEEP指令的置位输入条件，从而使100.00被置为ON。此后，如果复位条件0.01 ON使100.00复位，则在PLC本次加电期间，100.00不会再被置位。

⑤有些梯形图难以用AND LD、OR LD等基本逻辑指令编写语句表，这时可重新安排梯形图的结构，如图3.11（a）若改画成图3.11（b）就可以使用OR LD指令编程了。

⑥当某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方，这样可以使语句表的语句更少（详见3.4.2节）。

⑦尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程，以缩短扫描周期，从而提高I/O响应速度。