3.4 时序控制指令
3.4.1 结束指令END和空指令NOP
1.结束指令END（001）
程序的结尾处一定要安排END指令，因为CPU扫描到END指令时即认为程序到此结束，END后面的程序一概不执行，并马上返回到程序的起始处再次扫描程序。若程序结束时没写END指令，将出现程序错误。在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后，对程序进行分段调试，调试结束时再删除插在中间各段程序之后的END指令。
图3.24中使用了END指令，请注意END指令的梯形图画法和语句的写法。图中，常闭触点0.03与上一行并联后再与常开触点0.02串联而形成一个触点组，0.04与上面的触点组再并联。0.04与上面的触点组两者中有一个为ON，100.02即为ON。
图3.24 使用END指令的例子
本书在以后的梯形图程序中通常省略END指令，不再另行说明。
2.空指令NOP（000）
不具备任何功能（不进行程序处理）的指令。在梯形图中无表示。NOP指令常用来修改程序。当修改程序删去一条指令时，后面语句的地址发生变化。而用NOP指令代替所删指令的位置，后面语句的地址保持不变。
例如，用NOP代替AND N语句，可把AND语句中的触点N短接，用NOP代替OR N语句，可把OR语句中的触点N断掉等，而其他语句的地址保持不变。
图3.25是使用NOP指令的例子。欲将图3.25（a）变成图3.25（b）的梯形图，将图3.25（a）语句表中的AND 0.01改写成NOP（000）即可。若欲去掉LD 0.00，不仅把第一条语句处改写成NOP（000），还有要将下一条语句AND 0.01改写成LD 0.01，否则会出现语法错误。
图3.25 使用NOP指令的例子
3.4.2 互锁 IL/互锁解除ILC指令
IL/ILC指令常用于控制程序的流向。表3.10是指令的格式/名称、梯形图符号、操作数的范围及含义、指令功能及执行指令对标志位的影响。
表3.10 IL/ILC指令
使用IL/ILC指令时应注意：
①不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描。
②如果IL的执行条件为OFF，则位于IL和ILC之间的程序段不执行，此时IL和ILC之间各内部器件的状态如下。
所有OUT和OUT NOT指令的输出位为OFF，所有定时器都复位，KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器及SET和RSET指令的操作位都保持IL为OFF以前的状态。
③IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用，如IL—IL—ILC—ILC。
图3.26（a）中A为分支点，A右侧有2个分支，且每个分支都有触点控制。这时要使用互锁指令编程。图3.26（a）也可以画成图3.26（b）的结构，两图的功能一样。
图3.26 使用IL/ILC指令的例子
图3.26中，当0.00为OFF时，IL和ILC之间的程序不执行，100.00、100.01都处于OFF状态。当0.00为ON时，IL和ILC之间的程序执行，100.00、100.01的状态取决于各自分支上的控制触点的状态。
在图3.26中，若A右侧的第一分支中没有控制触点0.01，就不必用互锁指令编程了。但如果把没有触点控制的分支放在下面，那也必须用互锁指令编程。
图3.27（a）的程序有两次分支，图3.27（a）也可以画成图3.27（b）的结构，两图的功能是一样的。图3.27（c）是它们的语句表。
图3.27 IL/ILC指令使用方法举例
到此为止已经介绍了多种输出方式，归纳起来可以分为并联输出、连续输出和复合输出三种结构。三种输出方式的梯形图结构和语句表如图3.28所示，请注意各种输出方式语句表的写法。
图3.28 并联输出、连续输出和复合输出的程序结构
3.4.3 暂存继电器TR
暂存继电器（TR）是继电器，而不是指令。暂存继电器可用来暂时存储当前指令执行的结果，所以处理梯形图的分支还有另外一种方法，即使用暂存继电器。
CP1H系列PLC有编号为TR0～TR15的16个暂存继电器。如果某个TR位被设置在一个分支点处，则分支前面的执行结果就会存储在这个TR位中。对暂存继电器做如下说明：
①在同一指令块中，同一TR位不能重复使用；
②TR不是编程指令，而是继电器，只能配合LD或OUT指令一起使用。
图3.29为使用暂存继电器（TR）处理分支的例子。从语句表可以看出两种处理分支方法的区别：用TR时，是用AND指令连接下一个分支的触点；用IL/ILC时，是用LD指令连接下一个分支的触点。在分支多时，用TR处理分支程序比使用IL/ILC指令时语句表要烦琐一些。
图3.29 用TR与用IL/ILC处理分支程序的区别
图3.27程序有两次分支，用TR指令改写，如图3.30（a）所示，图3.30（b）为语句表程序。
图3.30 IL/ILC指令使用方法举例
注意：采用计算机编程时，可直接用CX-P软件将梯形图转换为语句表，梯形图中的分支自动采用TR处理。
3.4.4 跳转JMP/跳转结束JME指令
JMP/JME是跳转和跳转结束指令，常用于控制程序的流向。表3.11是这对指令的格式/名称、梯形图符号、操作数的范围及含义、指令功能及执行指令对标志位的影响。
表3.11 JMP和JME指令
使用JMP N和JME N指令时注意：
①发生转移时，JMP N和JME N之间的程序不执行，且不占用扫描时间；
②发生跳转时，所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变，定时器定时继续；
③不允许出现相同编号的两个以上的JMP指令或JME指令；
④跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP & 0—JMP & 1—JME & 1—JME& 0等。
图3.31为使用JMP/JME的例子，0.00是JMP & 0的执行条件，当0.00为OFF 时，JMP & 0到JME& 0之间的程序不执行，而转去执行JME & 0之后的程序，这时100.00和101.00保持转移前的状态。例如，若转移前100.00为OFF，则转移期间也为OFF，即使0.01为ON；当0.00变为ON时，JMP & 0到JME & 0之间的程序才被执行。
在两段程序切换时，常用到转移指令。如图3.32所示，当输入0.00为ON时，执行手动程序而不执行自动程序；当0.00为OFF时，跳过手动程序转去执行自动程序，请注意JMP/JME的这种用法。
图3.31 使用JMP/JME的例子
图3.32 转移指令的用法
3.4.5 其他顺序控制指令
表3.12是其他顺序控制类指令的格式/名称、梯形图符号、操作数的范围及含义、指令功能及执行指令对标志位的影响。
表3.12 其他顺序控制类指令
