1.5 FX3U PLC

1.5.1 产品简介与产品规格

1.产品简介

FX3U PLC是三菱公司最新开发的第三代小型PLC系列产品，也是目前三菱电机公司小型PLC中性能最高、运算速度最快、定位控制和通信网络控制功能最强，I/O点数最多的产品，其完全兼容FX1S/FX1N/FX2N系列的全部功能，图1-5所示为FX3U产品系列构成。

FX3U系列的主要特点如下：

（1）业界最高的运算速度。FX3U系列基本逻辑指令的执行时间为0.065µs/条，应用指令的执行时间为1.25µs/条，是FX2N的1/2，FX1N的1/10倍，其运算速度是目前各种品牌的小型微型PLC中最高的。

（2）最多的I/O点数。基本单元加扩展可以控制本地的I/O点数为256点，通过远程I/O连接，PLC的最大点数为384点。I/O的连接也可采用源极或漏极（又称汇点输入）两种方式，使外电路设计和外接有源传感器的类型（PNP，NPN）更为灵活方便。

（3）最大的存储容量。用户程序（RAM）的容量可达64000步，还可以扩展采用64000步的“闪存（Flash ROM）”卡。

（4）通信与网络控制。FX3U除了有标准的RS-232/RS-422/RS-485通信接口外，还增加了USB接口模式，可以很方便地与计算机等外部设备连接。其通信通道也增加了3个。

（5）定位控制功能。FX3U系列在定位控制上也是功能最强大的。输入口可接收100kHz的高速脉冲信号。高速输出口有3个，可独立控制三轴定位。最高输出脉冲频率达100kHz。还开发了网络控制定位扩展模块，与三菱公司的MR-J3系列伺服驱动器连接，直接进行高速定位控制功能。

（6）编程功能。FX3U系列在应用指令上除了全部兼容FX1S/FX1N/FX2N系列的所有指令外，还增加了如变频器通信、数据块运算、字符串读取等多条指令，使应用指令多达209种486条。在编程软元件上，不但元件数量大大增加，还增加了扩展寄存器R和扩展文件寄存器ER。在应用常数上增加了实数（小数）和字符串的输入，还增加了非常方便应用的字位（字中的位）和缓冲存储器BFM直接读写方式。

2.产品规格

FX3U系列PLC基本单元见表1-17。

表1-17 FX3U PLC基本单元

FX3U系列没有自身的I/O扩展单元和扩展模块，但FX2N的全部扩展单元和扩展模块都可以用做FX3U系列的I/O扩展选件。扩展单元见表1-18，扩展模块见表1-19。

表1-18 FX3U PLC扩展单元

表1-19 FX3U PLC扩展模块

1.5.2 编程功能与扩展选件

1.编程功能

FX3U PLC的编程功能见表1-20。

表1-20 FX3U PLC编程功能

2.扩展选件

FX3U系列开发了众多的内置式扩展选件及适配器，见表1-21、表1-22。

表1-21 FX3U PLC内置扩展板

表1-22 FX3U PLC特殊适配器

FX3U系列除了可以使用FX2N的全部特殊功能模块外，还开发了两块自己的模拟量扩展模块，见表1-23。

表1-23 FX3U PLC特殊功能模块