前言

PLC（可编程序控制器）是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。其采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。由于其体积小、重量轻、能耗低、维护方便、容易改造、可靠性高、抗干扰能力强等突出的优点，使其在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到了极为广泛的应用。

在西门子各个系列的PLC中有多种程序设计语言，如梯形图语言、语句表语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。针对每一个PLC指令，本书首先详细介绍了该指令所对应的语句表语言和梯形图的参数、功能等，然后详细地讲解了如何使用该语句表指令和相对应的梯形图指令进行具体编程。通过编程实例读者可以理论结合实际地掌握该指令的使用方法，加深对该指令的理解。

本书内容精练、通俗易懂，讲解详细。读者在阅读本书时，可以很快地掌握西门子PLC指令的梯形图语言、语句表语言编程过程。

本书由李若谷、韩敏主编，参加本书编写的还有汤嘉立、葛祥磊、刘洋洋、姚宗旭、王闯、严安国、何世兰、李式琦、张为平、韩柯华、张玉梅和徐慧超。本书在编写过程中参考了部分优秀书籍的内容，引用了其中的数据及资料，在此一并向相关书籍的作者表示衷心的感谢！

由于作者时间仓促，水平有限，书中错误之处在所难免，请广大读者给予批评指正。

编者