前言

可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心用作数字控制的新型控制器，专为在工业环境下应用而设计，已成为现代工业自动化的三大支柱之一。它已广泛应用于机械制造、冶金、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等行业，既可用于老设备的技术改造，又可用于新产品的开发。因此，对于从事工业控制研发技术人员来说，PLC系统的设计与应用已经成为了必须掌握的一门专业技术。

西门子公司的S7-200系列小型PLC具有功能强、性价比高的特点，深受国内用户的欢迎。本书以西门子S7-200系列小型PLC应用型人才培养为出发点，依据作者多年教学、科研经验，按照“先理论，后案例，学以致用，学用并举”的原则，采用符合读者认知规律的编排模式。本书在系统阐述西门子PLC硬件知识、编程软件与编程基础、指令系统与编程、安装维修等基本知识的同时，以案例形式介绍西门子S7-200 PLC的编程开发过程与规律，让读者能快速掌握西门子PLC编程与应用，真正达到速学快用的目的。本书还具有很好的工程实践参考价值。

全书共9章，第1章介绍了可编程控制器的结构、工作原理、同继电器的区别、发展及编程语言；第2章介绍了S7-200 PLC的硬件构成、规格性能、I/O分配及工作模式；第3章介绍了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的功能、组成、特点及使用；第4章介绍了S7-200 PLC的程序组成、编程规则、存储器数据区分配、寻址方式和指令格式；第5章介绍了PLC的基本逻辑指令、程序控制指令、数据处理运算指令和特殊指令等指令系统；第6章介绍了PLC的基本或典型控制程序小案例；第7章介绍了三相异步电动机、直流电动机、同步电动机及步进电动机的常见控制程序设计；第8章介绍了PLC控制系统设计的原则与步骤，控制程序设计方法，最后通过案例应用说明PLC控制系统的设计过程；第9章介绍了PLC安装接线与维修知识。各章内容既有联系，又有一定的独立性，并且每章均附有思考题。在编写风格上注意遵循由浅入深、循序渐进的认识规律，便于读者自学。

本书由杨后川、祖先锋、张冬冬、周淼编著，参加编写的还有张学民、陈勇、杨萍、韩玉芹等。本书的第1章、第6章和第8章由杨后川编写，第5章由祖先锋编写，第2章和第7章由张冬冬编写，第3章由周淼编写，第4章和第5章5.4节由张学民编写，第9章由陈勇和杨萍编写，第4章4.1节由韩玉芹编写。全书由杨后川副教授统稿并定稿。

北京航空航天大学陈志同教授担任本书主审。他仔细审阅了全部书稿，提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示诚挚的谢意！

在编写过程中，作者参阅和引用了西门子公司最新技术资料和有关院校、工厂、科研院所的一些教材、文献，有些正式出版的文献已在书的参考文献中列出，有些难免遗漏，对未能列出的文献和资料，编著者向其作者表示诚挚的感谢。

限于编者的理论水平和实际开发经验，书中的缺点和不足之处在所难免，恳请读者和相关专家批评指正。

编著者