前言

液压传动与控制技术在国民经济与国防各部门的应用日益广泛，液压设备在装备体系中占据十分重要的位置。液压系统是结构复杂且精密度高的机、电、液综合系统，液压故障具有故障点隐蔽、因果关系复杂、易受随机性因素影响、失效分布较分散等特点。液压故障诊断已经成为一门热门学科并得到迅速发展。

智能诊断技术在知识层次上实现了辩证逻辑与数理逻辑的集成、符号逻辑与数值处理的统一、推理过程与算法过程的统一、知识库与数据库的交互等，为构建智能化的液压故障诊断系统提供了坚实的基础。

目前，人工智能技术已应用于液压系统故障的便携式仪器诊断、试验台测试诊断、在线监测与远程诊断。智能诊断与监测技术的应用大大提高了设备故障诊断的精度、实时性、效率，保证了设备的安全、平稳、高效运行。发展故障在线监测与智能诊断技术，进而建立基于网络的用户维修服务系统是主流发展方向。

现代设备诊断与监测技术以系统论、控制论、信息论、可靠性理论、失效理论等为理论基础。液压故障在线监测与智能诊断系统涉及多个技术分支，包括信号采集与分析、设备故障诊断与监测、人工智能、数据传输与通信、数字媒体、虚拟现实技术等。本书结合大量实例，深入细致地介绍了液压故障智能诊断与在线监测新技术。本书共6章，第1章是概论，第2、3章分别介绍基于人工智能的液压系统故障现场便携式仪器诊断、试验台测试诊断，第4章介绍人工智能理论与方法在液压故障诊断中的应用，第5、6章分别介绍液压系统在线监测和远程监测与诊断。

本书的主要读者对象是液压故障诊断与监测系统研究开发人员，液压系统设计、制造、使用和维修人员，大专院校相关专业教师、研究生及本、专科学生。

深圳雷诺智能技术有限公司黄新辉高工对本书的出版给予了帮助，研究生章宏义、侯小华、肖浪参加了相关工作，在此致以诚挚的谢意。

编著者