1.探究智能移动机器人的移动子系统的概念。
2.掌握不同运动方式的机器人。
3.探究如何为不同场合的机器人应用选择合理的移动机构。
4.科学分析机器人移动机构的运动学原理。
5.掌握如何选择移动机器人的驱动系统。
