0.1 机械的组成

0.1.1 基本概念

（1）机器 实物组合体，具有以下三个特征：是人为的各种实物的组合；组成机器的各种实物间具有确定的相对运动；可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。如图0-1所示汽车原理图即是一个典型的机器实例。

图0-1 汽车原理图

（2）机构 具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。如图0-2所示的凸轮机构就是一个典型的机构实例。

图0-2 凸轮机构

（3）机械 机器和机构的统称。从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合。机构主要用来传递和转换运动；机器主要用来传递和转换能量。

（4）零件 组成机器的最小单元。零件也是机器的制造单元，机器由若干个不同的零件组装而成。各种机器经常用到的零件称为通用零件。特定的机器中用到的零件称为专用零件。

（5）构件 机器的运动单元。构件一般由若干个零件刚性连接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。

0.1.2 机械的组成和分类

一部完整的机器由以下四部分组成：

（1）原动部分 机器的动力来源。

（2）工作部分 完成工作任务的部分。

（3）传动部分 把原动机的运动和动力传递给工作机。

（4）控制部分 使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。

机械根据用途不同，可分为：

（1）动力机械 实现机械能与其他形式能量间的转换。

（2）加工机械 改变物料的结构形状、性质及状态。

（3）运输机械 改变人或物料的空间位置。

（4）信息机械 获取或处理各种信息。