1.6 电梯自动控制中的主要电路和系统
1.6.1 电梯的内外召唤指令的登记与消除
电梯既然作为高层大楼内的垂直交通运输设备，自然要根据大楼内乘客的召唤指令信号进行工作。前面几节已较详细地叙述了电梯是如何进行工作的。在本节中将叙述大楼内乘客如何发出召唤指令信号，又如何在电梯未到达之前记住这些信号，当电梯到达后又如何消除这些早已登记好的信号，现按上述思考方法逐一阐明如下。
1. 两种典型召唤指令信号登记记忆电路的原理说明
（1）串联式登记记忆及其消除电路。这种串联式的登记记忆电路的电气原理如图1-31所示。由图1-31中可知，所谓串联式指令（包括各层层外的召唤）信号的记忆与消除是串联在一起的，即某层的指令，召唤信号的登记与记忆是通过某层的层楼信号继电器的常闭触点与其串联而工作的。当电梯响应某层的指令信号（或轿厢外的顺向召唤信号）而减速停层时，该层的指令信号（或轿厢外的顺向召唤信号）就因该层层楼继电器的吸合而消除记忆（层楼继电器KA400+n↑的常闭触点断开了KA100+n的吸合电路）。
还可能遇到用选层器的常闭触点代替层楼继电器的常闭触点的情况，这个选层器的常闭触点是由随电梯运行而运行的撞块而碰开的。
图1-31中的二极管电路部分是当某些具有超前装置的层楼继电器（或选层器）动作过早时的另一条维持指令信号继电器（或轿厢外召唤信号继电器）继续吸合的通路，这样可以保证在该层发出减速信号后（图1-31中KA33继电器常开触点断开，使二极管部分不起作用），才能将该层的指令信号（或轿厢外召唤信号）消除。
图1-31 串联式的信号登记记忆及其消除电路示意图
（2）并联式登记记忆及其消除电路。这种并联式的登记记忆电路的电气原理如图1-32所示。从图1-32中可以看出，这种并联式电路的消号是当电梯到达指令信号层楼时，该层的层楼继电器常开触点并联于指令信号继电器（或轿厢外召唤信号继电器）线圈的两端，即经限流电阻把指令信号（或轿厢外召唤信号）继电器线圈短接，从而使信号继电器释放消号。但这一消号必须在电梯将要到达该层而发出减速信号后（即快速运行继电器——KA33释放，其常闭触点复位），方可消除记忆——消号。
图1-32 并联式的信号登记记忆及其消除电路示意图
（3）串联式和并联式登记记忆与消号电路的比较。由上述可知，无论是串联式还是并联式的登记记忆与消号电路，其目的均如下。
①能登记、记忆各层的指令信号（或轿厢外召唤信号）。
②电梯到达该层后，能将登记的信号予以消除。
但是串联式登记记忆与消号电路是利用层楼继电器的常闭触点串接于指令继电器（或轿厢外召唤继电器）的线圈回路中的，如果该常闭触点接触不好（这是常有的），就会影响该层指令信号（或轿厢外召唤信号）的登记和记忆。这样就要影响乘客到达该层或在该层乘客对电梯的使用。而并联式电路则与上述相反，如果该层的层楼继电器常开触点接触不好，则仅仅影响信号的消除，而不影响该层信号的登记与记忆，即不影响乘客到达该层及该层乘客的使用。
综上所述，为保证乘客可靠到达指定层楼或满足某层轿厢外乘客乘坐电梯的要求，现今一般电梯控制电路常用并联式电路，串联式电路已很少见到。
当然，并联式电路也有其不足之处，即每层要有一个限流电阻，而且使指令继电器（或轿厢外召唤继电器）的线圈工作电压与电源电压不一致，这样就增加了继电器的电压品种；而串联式电路就无上述不足之处了。
2. 轿内指令信号的登记、记忆与消除
从上面对两种典型的信号登记、记忆与消除电路的分析可知，电梯轿厢上发出的轿内指令信号的记忆与消除多采用并联式结构，其具体电路见图1-33，而其在电梯控制电路中的应用见图2-1。
图1-33 轿内指令信号登记、记忆与消除电路示意图
从图1-33中可以看出，这是一个典型的并联式记忆与消号电路，但这里要说明的是：某层指令信号登记后的记忆不是直接自保记忆住，而是在先有了轿内指令信号后，使电梯确定出运行方向，即方向继电器KA13（或KA23）或上下方向继电器KA14吸合后，才可自保记忆住，也就是说，当电梯失去方向后（即KA13↓或KA23↓），即使层楼继电器未动作，也能把登记的轿内指令信号消除。
3. 层外召唤信号的登记、记忆与消除
这部分的电气电路结构与轿内指令信号的电路结构基本相同，也是采用并联式结构，其具体电路原理如图1-34所示，其在电梯控制电路原理中的应用情况见图2-1。
由图1-34可知，该电路较为复杂，特做几点说明如下。
（1）该电路不仅起着各层楼层外召唤信号的登记、记忆与消号的作用，而且还具有无司机工作状态的“本层开门”功能。
（2）由图1-34可以看出，各个层楼的层外召唤信号的消除与电梯运行的方向有关。若登记、记忆的某一方向召唤信号与电梯运行方向一致，则电梯在该层发出减速信号后才能消号；而与电梯运行方向相反的各层楼的层外召唤信号则予以保留，不再消号。这一点是与轿内指令信号消除的最主要区别。
图1-34 层外召唤信号的登记、记忆与消除电路示意图
（3）若两台或三台电梯并联运行控制，则一台电梯先应答某层的层外召唤信号（与电梯运行方向一致的召唤信号）即可发出减速信号，而后自动消除该层的顺向召唤信号；而另外一台（或两台）电梯在该层不再发出减速信号也不再停车。
因此在两台以上的多台电梯并联控制中，各层楼的层外召唤信号元件（即召唤按钮箱）可以公用。而没有必要每台梯均要设置各个层楼的轿厢外召唤信号装置了。