模块二 三相异步电动机典型继电—接触控制任务的PLC控制与实现

【教学目的】

通过模块二中所设置的四个学习、训练任务的“学、做”实践，掌握三菱FX2N 系列PLC的I/O端的常规设备的安装连接方法。

通过典型继电—接触控制线路向PLC控制的梯形图转化任务的学习，理解PLC控制梯形图的基本含义，初步对梯形图的画法规则形成认识。

初步理解和掌握所涉及的部分PLC基本指令，掌握PLC梯形图程序的基本单元进而理解和掌握梯形图编程中自锁、互锁等措施意义与实现方法。

能够熟练利用编程软件掌握基本指令的输入编辑方法，初步掌握简单梯形图编辑 、 程序编译方法；学会简单控制任务的设备调试方法。

三菱FX系列PLC的控制指令分基本指令、步进顺控指令及功能应用指令。FX2N系列PLC的基本指令有27条，步进指令2条，功能应用指令138条。在模块二和模块三中将结合相关控制任务来熟悉基本指令功能、用法及在设备控制中的运用。

三菱FX2N系列PLC的27条基本指令参见表2-1-1。

表2-1-1 三菱FX2N系列PLC的基本指令表

注：a触点指常开触点，b触点指常闭触点。