前言

随着微电子技术、通信技术和计算机技术的快速发展，无线定位作为传感网和物联网的重要应用，越来越受到人们的关注，与此相关的理论和技术在学术界引起研究热潮。近年来，国内外出现了大量的文献展开对无线定位方面的研究，主要围绕无线定位系统的精度、实时性、稳定性、低功耗、低成本等方面进行研究并取得了一系列重要研究成果。但是在国内学术界和教育界系统介绍这些研究成果与内容的图书还比较少见，为了进一步系统开展这方面的研究和人才培养，急需出版系统介绍无线定位系统方面的图书。

2010年教育部为了应对国家战略发展新兴产业对人才需求方面的需要，批准率先在35所高校开设物联网工程和传感网技术专业，同时也对我国新一代信息技术人才培养提出了新的要求。作为教育部物联网工程专业“卓越工程师”培养示范单位，深感有义务和责任为物联网工程专业编写新的教材和参考书，特别是专业核心课程与专业方向选修课程的参考教材丛书。在这样一个实际需求和专业建设背景的推动之下，我们结合自己的研究工作，选择编写了这本无线定位方面的参考教材。

作为物联网技术应用的重要技术之一，无线定位系统有着极其现实的应用价值和市场需求。江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心将无线定位作为其中的一个重要研究方向，在研究中心的技术平台和各方面资源支持下，无线定位研究小组经过两年多深入细致的准备工作，包括内容选材、应用案例、实验验证、习题组织、统筹编排等，基本完成了书稿第一版本的撰写工作。同时本教材作为物联网工程专业3年级第2学期的专业选修课讲义，于2013年春季开始试用，书中所有案例和大部分习题经过了实验验证。

全书分为7章，内容涉及无线跟踪定位技术的基本概念、原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术内容，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。本书内容主要基于研究小组近年来在无线定位方面的研究工作及研究生开展无线定位研究的成果，各章内容主要包括：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB 定位技术、CSS 定位。书中不但包括了对经典算法的描述、数学公式推导等，也提出了一些算法的改进，还给出了大量作者或研究生参与完成的实验操作与应用系统等。

参与编写本书的人员有：梁久祯、林浩、薛猛、盛开元、郑栋、钱雪忠。其中梁久祯主要负责全书内容选材、统稿和第1～3章的编写，林浩负责第4章的编写，薛猛负责第5章的编写，盛开元负责第6章的编写，郑栋负责第7章的编写，钱雪忠负责全书的审稿。本书在编写过程中得到了教育部工程研究中心（物联网技术应用）实验平台的支持，江苏省优势学科（物联网工程与技术）研究平台的支持，物联网工程专业教育部“卓越工程师”培养计划示范单位的支持，在此对所有支持单位和个人表示感谢！还有电子工业出版社章海涛老师的勉励和支持，特别是周宏敏老师的编辑工作，在此对他们的辛勤工作表示感谢。

本书为任课教师提供配套的教学资源（包含电子教案），需要者可登录华信教育资源网站（http://www.hxedu.com.cn），注册之后进行免费下载或发邮件到unicode@phei.com.cn咨询。