1.4 PLC分类介绍

1.4.1 按控制规模分类比较

控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8 ～ 16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。

（1）微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OM-RON公司的CPM1A系列PLC和西门子的Logo仅10点。

（2）小型机控制点在256点以下。如德维森公司的V80系列PLC控制点在256点以下， OMRON公司的C60P达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7 -200机可达64点。

（3）中型机控制点数在512 ～ 2048点之间。如德维森公司1024点以内的PPC11系列， OMRON公司C200H机普通配置，C200Ha机。德国西门子公司512点以内的S7 -300机。

（4）大型机控制点数在2048点以上。如德维森公司的PPC22系列，OMRON公司1024点的C1000H、CV1000，以及2048点的C2000H、CV2000。

以上这种划分是不严格的，只是大致的划分，目的是便于系统的配置及使用。

1.4.2 按生产厂家分类比较

目前生产PLC的厂家较多，但能配套生产（大、中、小、微型均能生产）的不算太多。较有影响的、在中国市场占有较大份额的公司有：

（1）德国西门子公司。它有S5系列的产品。有S5-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。最近还推出了S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。

（2）日本OMRON公司。它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机， Ha型、F型机等，大、中、小、微型均有，特别在中、小、微型方面更具特长，在中国及世界市场都占有相当的份额。

（3）日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F1前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列，以及AIS、AZC、A3A等。

（4）美国施奈德公司（莫迪康）的984机也是很有名的。其中E984-785可安装31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在最大与最小之间，共20多个型号。最近又推出Twido系列PLC，有10点、16点、20点、24点、40点几种规格。

（5）美国AB（Alien-Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC-5系列是很有名的，其下有PLC-5/10，PLC-5/11…PLC-5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC-500系列。有三种配置，即20、30及40 I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。

（6）美国IPM公司的IP1612系列机。由于自带模拟量控制功能，自带通信口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入、12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。

其他的还有日本日立公司、日本东芝公司、日本松下公司、日本富士公司、美国GE公司、日本FANAC合资等。

国内PLC厂家近年来发展较快，目前有几家国产PLC厂商则是齐头并进，比较有影响的有：深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。

1.4.3 按结构划分类比较

接结构可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式。

（1）箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数若不符合需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。

（2）模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可以说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增加。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。