前言

本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”教材。本书是在多年教学实践的基础上形成的，系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。本书从基本概念出发，深入浅出地阐述了过程控制系统的本质与特点，同时配合大量的应用实例，力图使学生掌握过程控制系统分析、设计和优化的基本原理和方法。

本书具有如下特点：

● 体系结构完整，时代感强 既包含对过程控制系统设计的一般原理和方法的说明，也包含对复杂过程控制系统、先进过程控制系统以及集散控制系统的介绍，及时反映了过程控制技术的新近发展。

● 繁简适中，可读性强 全书图文并茂，通俗易懂，实例和习题丰富，便于读者对相关内容的理解与掌握。各章自成体系又融会贯通，也方便读者有选择性地学习。特别是将PID调节、模糊控制和预测控制单独成章，它们分别被作为基本过程控制、智能控制和先进过程控制的代表予以介绍，使本书既有广度，又有一定的理论深度，便于读者对相关过程控制方法的深入了解。

● 工程实例特色明显 针对过程控制实践性强的特点，本教材在讲解中附有大量应用实例，这些实例涵盖化工、冶金、电力等多个行业领域，有些实例来源于编者主持的实际过程控制项目，较好地做到了理论与实践的紧密结合。

● 内容丰富，适用面广 能适应不同层次、不同类型院校的要求。既适应本科生、高职高专学生教学的要求，也可以满足研究生教学的需要；既可适应普通高等院校教学的需求，也可满足具有冶金行业特色背景的特殊高等院校教学的要求。

全书共分12章。第1章介绍过程控制系统的任务、目标与发展；第2章介绍过程控制系统建模方法；第3章介绍过程控制系统设计；第4,5,6,7章分别介绍PID控制、串级控制、特殊控制以及补偿控制系统的原理与设计方法；第8章介绍关联分析与解耦控制；第9, 10, 11章介绍已经用于实际工业过程的先进控制方法，其中以模糊控制和预测控制为重点，使学生能较为深入地掌握这两种控制策略；集散系统（DCS）主要用于过程控制，因此第12章介绍集散控制系统的原理和设计方法，力图使学生对DCS有较全面的了解。

参加本书编写工作的有方康玲（第1, 9 章）、王新民（第2 章）、陈林（第3 章）、刘晓玉（第4章）、孙灵芳（第5,6章）、吴怀宇（第7,8章）、刘斌（第10,11章）和潘炼（第12章）。本书由方康玲任主编，王新民、潘炼、孙灵芳和吴怀宇任副主编，负责大纲制定以及全书的组织定稿。

为了方便教师教学，本书配有免费电子教学课件，读者可以登录华信教育资源网（www.huaxin.edu.cn）下载或发送电子邮件至duandh@phei.com.cn索取。

由于编者水平有限，不足之处仍在所难免，希望读者继续加以指正。联系方式：klfangcn@yahoo.com.cn。

编者

2008年9月