1.3.3 可抢占与不可抢占

在操作系统对进程（或线程）的调度策略中存在两种不同的调度方式：可抢占方式和不可抢占方式。在可抢占方式下，操作系统以时间片（Time Slice）为单位来完成进程调度。针对每个进程，一次只能运行一个或几个时间片，一旦时间片消耗完毕，操作系统就会强行暂停其运行，而选择其他重新获得时间片的进程投入运行。在不可抢占方式下，进程会一直运行，操作系统不会强制剥夺其运行权，而是等待其自行放弃运行为止（或者是发生系统调用）。一般情况下，只有系统调用时，操作系统才进行新一轮调度。

这两种方式在嵌入式操作系统中都被大规模地应用。但很显然，可抢占调度机制具备更好的实时性，因此在一些对实时性要求很高的场合，一般采用可抢占调度方式。但可抢占调度方式会引发另外一个问题，即多个进程之间对共享资源访问的同步问题。因此，在实现可抢占调度的同时，必须实现互斥机制、同步机制等操作系统机制来解决可抢占性所带来的问题。不可抢占操作系统不存在“资源竞争”的问题，但也存在同步问题。Hello China操作系统的调度机制是基于可抢占方式制定的。