1.1 PLC简介

1.1.1 PLC的类型

PLC目前主要有三种类型，一种类型是小型的整体式，PLC另外两种类型是中、大型的模块式PLC和叠装式PLC，详见图1-1、图1-2和图1-3所示。

图1-1 FP-C24型可编程控制器控制单元外形图（面板图）

1. 整体式PLC

整体式PLC是把各组成部分（I/O接口电路、CPU、存储器等）安装在同一机壳内形成单一的整体。输入、输出接线端子及电源进线分别设在机箱面板上、下两侧，各种功能指示灯（发光极二管）、RS232接口、扩展单元的接口插座等都设在前面板上。

整体式PLC体积小、重量轻、价格较低，适用于单机控制的设备。

2. 模块式PLC

模块式可编程控制器由框架和模块组成。框架的总线连接板上焊有模块插座，各种功能模块插在模块插座上，从而形成整机。模块式可编程控制器常用模块有电源模块、输入和输出模块、CPU模块、存储模块、功能扩展模块（如A/D、D/A、数据转換模块等）、通信模块等。模块式PLC最大特点，就是扩展输入和输出点容易，扩展功能方便，系统的规模和功能可根据实际的需要自行组合，将需要的模块尽量组装于一个机架内，如果一个框架容纳不下选用的模块，可以增设扩展框架，各框架之间用I/O扩展电缆相连。模块式PLC既可用于单机控制，更适用于多机联控系统，便于与计算机联网组成生产自动线。

图1-2 模块式PLC结构示意图

3. 叠装式PLC

图1-3所示的叠装式可编程控制器图形，是日本三菱公司的FX2N系列PLC产品。此系列可编程控制器吸收了整体式可编程控制器和模块式可编程控制器的优点，它是由基本控制单元（相当于小型整体式PLC）、特殊模块、扩展模块等组成，模块和基本单元之间不用基板连接，而是用扁平电缆连接，紧密拼装而成，其输入和输出点数配制也相当灵活。目前大型生产自动线用叠装式PLC产品较多。

PLC种类繁多，没有统一的产品标准和统一的编程语言，但基本组成部分大致相类同，编程语言相类同，只要掌握一种产品使用技术，则其他产品应用也就很容易。

图1-3 叠装式PLC结构示意图