1.2 地面三维激光扫描技术的发展与研究

三维激光扫描技术经过几十年的发展，硬件技术比较成熟，国外公司生产了许多商用的三维激光扫描仪和数据处理软件，这些三维激光扫描仪的扫描距离近到0.8m（如Mensi公司出产的S25型三维激光扫描仪），远到6000m（如Riegl公司生产的LPM-321型三维激光扫描仪），部分仪器还内置了数码相机，在获取目标物空间坐标与反射率的同时，还获得颜色信息。Leica公司生产的ScanStation 2、HDS6000三维激光扫描仪还具有全站仪的功能，架在已知点上、后方交会等方法都可使用。

三维激光扫描仪以及数据处理的理论和方法在工业模具制造以及工业逆向工程领域已经比较成熟。近几年，随着中、远距离的三维激光扫描仪的出现，拓宽了它的应用领域，这使得三维激光扫描技术在土木工程、数字城市、矿山测量、城市规划、虚拟现实等领域具有广阔的应用前景。

国内，在硬件技术方面，基于脉冲测距法的三维激光扫描技术是目前最先进的高新集成技术之一，国内对这方面的硬件研究目前还很少。在数据处理方面，国内的研究逐渐增多，中国香港大学以及国内的一些大学和研究机构正在积极进行这方面的研究，并且取得了一定的研究成果。三维激光扫描仪的应用逐渐增多，各个测绘部门也开始使用三维激光扫描仪用于测量领域。