张良本来是战国时韩国的贵族子弟，国破家亡之后，他把所有的家产都用来交结宾客，想为国报仇。他交了一个大力士朋友，那人能使一百二十斤重的大锤子。秦始皇巡游的时候，张良和大力士埋伏在博浪沙，用大锤子击打秦始皇的车，结果误中了副车。秦始皇大怒，在全国范围内搜捕刺客。张良只好隐姓埋名，在下邳躲了起来。

相传，张良有一次在下邳郊外游玩的时候碰到一个老人。那个老人走到张良跟前，把一只鞋子扔到桥下，对张良说“：你这个小子下去帮我把鞋子捡上来！”张良大怒，想揍他，但看在他岁数大的份上忍了下来，下去把鞋子捡了上来。老人把脚一伸，说：“给我穿上啊！”张良见已经帮他把鞋子捡上来了，好人做到底，就跪下替他把鞋穿上。老人等他穿好后大笑而去，张良大惊，愣在了原地。老人走了不远又回来，对他说：“你是个能教好的孩子，5天后的早上在这里等我。”张良觉得很奇怪，但还是答应了。5天后，张良一早就出发了，走到桥上后，老人已经站在那里了，生气地对他说“：你和老人约好时间却晚来，这怎么可以？”老人跟他说再过5天再来。5天后，鸡一叫张良就从床上爬起来，急匆匆地赶去。结果那老人又先到了，很生气地说“：你怎么又来这么晚？”于是又约好5天后见面。5天后，张良半夜就从床上爬起来，等他赶到的时候，老人没有来。等了一会老人才来，高兴地对他说：“就该这样嘛。”于是给了他一本书，说：“把这书上的东西学懂就能当帝王的老师了。10年后你能发达，13年后你来济北见我，谷城山下那块黄石头就是我。”说完就走了。天亮后张良一看书名，原来是《太公兵法》。张良觉得很神奇，于是日夜诵读。

陈胜起义后，张良也召集了100多人，当时景驹自立为楚假王，张良想去投奔他。路上遇到了刘邦，张良多次用《太公兵法》上的计谋来说服刘邦，刘邦觉得很好，经常听他的。而张良向其他人提意见，别人都不听，张良说：“刘邦是得天命的人。”就跟随了刘邦。

刘邦率领军队攻打咸阳的时候，张良也随军前往。打下武关后，刘邦和一支秦军对峙。张良说：“秦兵还很强，不能低估他们。我听说他们的将领是屠夫的儿子，做生意的容易被利益所引诱。我希望你先留下来，让别人先走，在山上多插旗帜，让敌人以为我们人很多。然后让人送很多钱给秦军将领，这样就好办了。”结果秦军将领果然叛变，想联合刘邦一起攻打咸阳。刘邦想同意，张良说“：这只是将领叛变，士兵不一定听他的。我觉得不如趁他们松懈的时候发动进攻。”刘邦于是带兵发动突袭，大败秦军，一口气打下了咸阳，灭亡了秦朝。

张良像

刘邦进入秦国皇宫后，看见那么多金银珠宝和美女，开心得都不想出来了，樊哙劝了他好几次都没用。张良对刘邦说：“秦朝失去了道义，所以你才能到这里来。为天下除去暴秦应该节俭点，现在刚刚灭掉秦朝就安于享乐，这和暴秦有什么不同？再说忠言逆耳但对行为有帮助；药虽然苦，但能治病。所以希望你能听樊哙的话。”刘邦听了他的意见。

刘邦被项羽封为汉王，张良奉命去韩国，他临走时对刘邦说：“你进了巴蜀后就把栈道烧掉，表示没有出来的意思，这样项羽就不会怀疑你了。”刘邦果然把栈道烧了，使项羽打消了对他的怀疑。

刘邦起兵后，张良多次向他献计献策，虽然他没有当过大将，但他的计策让汉军打了很多胜仗。当初韩信灭掉齐国后想自封为齐王，刘邦听说后大怒，幸好张良在旁边劝阻了他，才稳住了韩信，没有让刘邦失去最优秀的大将。

汉朝建立，大封功臣的时候，张良并没有任何战功，但刘邦却因为他能出谋划策，想封给他3万户。张良婉言谢绝，请求把自己封在留就可以了，于是被封为留侯。

张良知道刘邦生性多疑，平定天下后必定会找他们这些功臣的麻烦，所以他借口身体有病，远离朝廷，去追求修炼成仙的方法，成天和一帮方士在一起。虽然偶尔还参与国家大事，但由于他的低调，在功臣中他惹的麻烦是最少的。后来，他到济北的时候，果然在谷城山下发现了一块黄石头，于是将其取走供奉起来。张良死后，那块黄石头也随他一起埋葬了。