你身边的装配线、仓储地、走廊：机器人很快就要到来了

在参观Rethink Robotics公司并观看Baxter操作演示之后，我们理解了为什么得州仪器公司的副总裁雷米·艾尔–库赞（Remi El-Ouazzane）在2012年年初说：“我们非常坚定地认为，机器人市场爆发的节点马上就要到来了。”实际上，已经有很多证据支持他的观点了。有不少公司所使用的机器人的数量和种类都在迅速增长，创新者和企业家们最近也一直在冲破莫拉维克悖论的羁绊。

波士顿地区的另一家公司Kiva（自动化物流公司），也在使用机器人在仓库里安全、快捷、高效地搬运货品。Kiva公司的机器人看起来像金属的脚凳或者压扁的R2–D2。这些只有大约齐膝高的机器人穿梭于各个建筑物之间，巧妙地搬运货品，并能灵活地避开工人以及彼此的碰撞。由于它们体型较小，能贴地而行，所以很容易钻到货架下面，然后把货架举起，搬运到工人那里。在工人们把所需的货品取走之后，机器人就会把货架迅速移开，另一台承载着货架的机器人则随后而至。计算机软件系统能够跟踪仓储地所有的产品、货架、机器人和工人，它可以高效地协调Kiva公司的机器人不断地灵活运转。2012年3月，Kiva公司被业内领先的仓储物流公司——亚马逊公司，以7.5亿美元的价格收购。

波士顿动力公司也是一家以美国新英格兰地区为基地的创业公司，它也抓住了莫拉维克悖论的致命弱点。这家公司所制造的机器人主要是为美国军方服务的，因此，这些机器人能够在不平坦的地面上载重而行。这家公司的大狗机器人看上去就像一只长着细长腿的金属大型犬，它能够攀爬陡峭的山岭，在冰上滑倒也能再次站立，当然还能像狗一样做其他的事情。大狗机器人能够利用4个支点平衡载重，而且还能在颠簸不平的地面上走动，这的确是机械制造领域的一个大难题，但波士顿动力公司却在这方面取得了巨大的进步。

我们要举的最后一个最近机器人进步的例子是Double机器人，它与大狗机器人有着很大的不同。Double机器人并不是要在敌人的阵地上奔跑，它是可以在卧室地毯上和医院走廊里来回溜达并且安装了一部iPad的机器人。它既像一只底下安装了移动轮子的倒转过来的钟摆，又像一块用一根一米多长的支架支撑起来的写字板。Double机器人支持远程操控，它能够帮助操作者“步行”至很远的楼层里“看一看”、“听一听”那里发生了什么事。摄像头、麦克风和iPad的屏幕就像是操作者的眼睛、耳朵和脸，iPad能看到、听到的一切，操作者也能看到和听到。Double机器人本身能够行走，所以它能够遵照操作者的指令有效地传达各种信息。Double机器人公司宣称“你并不需要飞到世界的哪个地方，就可以依靠它以最简单的、最优雅的方式把那个地方的事情呈现出来”。第一批Double机器人的价格是2499美元，在2012年秋季这项技术被公布之后，很快就被抢购一空。

我们预测，下一轮的机器人创新可能会给莫拉维克悖论带来最致命的打击。2012年，美国国防部高级研究局宣布了另一项挑战赛，这一次不是无人驾驶汽车，而是自动机器人。美国国防部高级研究局机器人挑战赛集聚了工具使用、机动性、感知、远程操控以及其他一些机器人领域长期存在的挑战活动。挑战赛代理机构战术科技办公室的网站公布了挑战赛的一些情况：

美国国防部高级研究局机器人挑战赛首要的技术目标是，研发能够在危险、恶劣、人与机械工程共存的环境中执行复杂任务的地面机器人。机器人挑战赛的参赛者应该聚焦于能够使用标准化工具和设备的机器人——这些标准化工具和设备都是在人工环境下普遍使用的。参赛的机器人使用的工具包括手动工具和车辆等不同类型、不同规格的工具。

通过机器人挑战赛，美国国防部高级研究局希望机器人研发机构能够在2014年年底制造并演示具备高级功能的人形机器人。根据战术科学办公室开始时的详细阐述，机器人将不仅能够驾驶可移动的车辆、清除阻塞在路口的废料残骸，还要能攀爬梯架、关闭阀门以及更换水泵。这些要求看起来是很难完成的，但我们对研发人员有着百倍的信心，相信他们能够巧妙地应对机器人挑战赛中的各种挑战。实际上，很多人已经看到，2004年的挑战赛已经推动了无人驾驶汽车领域的技术进步。同时，机器人挑战赛也将是一次让我们摆脱莫拉维克悖论困扰的绝佳机会。