2.5　自动往返控制线路的识读

有些生产机械设备在加工零件时，要求在一定的范围内能自动往返运动，即当运动部件运行到一定位置时不用人工操作按钮就能自动返回，如果采用限位控制线路来控制会很麻烦，对于这种情况，可给电动机安装自动往返控制线路。

自动往返控制线路如图2-47所示。该线路采用了SQ1～SQ4四个行程开关，四个行程开关的安装位置如图2-48所示。SQ2、SQ1分别用来控制电动机正、反转，当运动部件运行到SQ2处时电动机由反转转为正转，运行到SQ1处时则由正转转为反转；SQ3、SQ4用作终端保护，它们只用到了常闭触点，当SQ1、SQ2失效时它们可以让电动机停转进行保护，防止运动部件行程超出范围而发生安全事故。

图2-47　自动往返控制线路

图2-48　自动往返控制线路四个行程开关的安装位置

线路工作原理分析如下。

①闭合电源开关QS。

②往返运行控制。

a.运转控制。若启动时运动部件处于反向位置，按下正转按钮SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1常开辅助触点闭合、KM1常闭辅助触点断开→KM1主触点闭合，电动机通电正转，驱动运动部件正向运动；KM1常开辅助触点闭合，让KM1线圈在SB1断开时继续得电（自锁）；KM1常闭辅助触点断开，使KM2线圈无法得电，实现KM1、KM2之间的联锁。

b.方向转换控制。电动机正转带动运动部件运动并碰触行程开关SQ1→SQ1常闭触点SQ1-1断开、常开触点SQ1-2闭合→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1常开辅助触点断开、KM1常闭辅助触点闭合→KM1主触点断开使电动机断电，KM1常开辅助触点断开撤销自锁，闭合的KM1常闭辅助触点与闭合的SQ1-2为KM2线圈供电→KM2主触点闭合，电动机通电反转，驱动运动部件反向运动；KM2常开辅助触点闭合，让KM2线圈在SB2断开时继续得电（自锁）；KM2常闭辅助触点断开，使KM1线圈无法得电，实现KM2、KM1之间的联锁。

c.终端保护控制。若行程开关SQ1失效→运动部件碰触SQ1时，常闭触点SQ1-1仍闭合、常开触点SQ1-2仍断开→电动机继续正转，带动运动部件碰触行程开关SQ3→SQ3常闭触点断开→KM1线圈供电切断→KM1主触点断开→电动机停转→运动部件停止运动。

若启动时运动部件处于正向位置，应按下反转按钮SB2，其工作原理与运动部件处于反向位置时按下正转按钮SB1相同，这里不再叙述。

③停止控制。若需要停止运动部件的往返运行，可按下停止按钮SB3→KM1、KM2线圈供电均被切断→KM1、KM2主触点均断开→电动机断电停转→运动部件停止运行。

④断开电源开关QS。