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57 债主分牛奶

有一家卖牛奶的商店破产了,有3个债主要把剩下的牛奶拿去抵商店老板欠下的债。其中,在商店里剩下21只一样大小用来酿制牛奶的桶,有7只桶装满了牛奶,7只桶装了正好一半的牛奶,还有7只桶是空的。现在要把这些牛奶平均分给3个债主,但是由于没有称重的机器,所以无法把牛奶准确地从一个桶倒进另一个桶。那么请问,在现有的情况下应该如何分配这些牛奶呢?