第2章　机器人各部件的三维设计和总体装配

经过了前面章节的学习，我们都已经基本掌握了三维图的绘制命令了。我们的最终目的是要亲手制作一个机器人，那么接下来的章节我们就接着向着机器人梦想继续迈进。

人类的双腿有关节、小腿、大腿、脚掌等，那么机器人呢？

舵机相当于它的“关节”。舵机与轴承和舵盘配合在一起就相当于构成了机器人的“脚踝”和“膝盖”了。多功能支架是用来固定和保护舵机的，就相当于机器人的“皮肤”了。长U型部件和短U型部件相当于机器人的“骨骼”，起到支撑的作用。

接下来我们讲述这些具体零部件的设计。