机器人设计与制作
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2.2 轴承

这里三维建模的轴承也是概念性的,并没有详细到轴承的内部结构。

轴承也是标准件,在实际选择时,应该与舵机配合使用。

进入草图环境,绘制如图2-35所示的草图,同心圆由内到外的直径依次为3.0mm、8.0mm和9.5mm。

图2-35 草图

点击“完成草图”,将同心圆的外圆拉伸1.0mm,中圆拉伸3.0mm。中圆的拉伸方向与外圆的拉伸方向相反,并与之进行布尔求和运算。将内圆拉伸,由−1.0~3.0mm,并与原实体布尔求差,如图2-36所示。

图2-36 拉伸命令

使用边倒圆命令,对实体边进行简单的修饰。经修饰后的轴承三维实体如图2-37所示,此时完成了轴承的三维建模。

图2-37 轴承的三维建模