作为一种理解人类认知和智能的理论,涉身认知在西方有其科学和哲学上的渊源。就强调认知活动的身体和情境因素而言,这一思想可以追溯到古希腊自然哲学中的原子论,据艾修斯说:“留基波和德谟克利特说感觉和思想都是身体的变形”,可见原子论者已经素朴地猜测到心灵活动就是身体活动的思想。但是,作为一种认知科学的理论研究范式,人们一般还是将其视为20世纪以来批判笛卡尔主义二元论的一种唯物主义科学和哲学的反映。