前四章主要讲解了ROS的基础知识，在掌握了这些ROS基础知识后，下面马上开始真正的机器人开发之旅。在开始之前，我们首先思考以下几个问题。
·什么是机器人？
·一个完整的机器人系统包含哪些部分？
·如何构建一个真实的机器人系统？
学习完本章内容后，你就会有答案了！
