1.3 PVCBOT诞生史话

记得小时候我就非常喜欢动手制作，从最开始拆家里的电器，到玩无线电，做些小电子玩意儿，再到后来做航模……自从上了中学之后，因为忙于学业，这些爱好都搁置下来了。后来参加工作了，又因为疲于生计，也一直没有机会再重温这些兴趣爱好，似乎一切都成了很少能够记起的过眼云烟。

一晃就是十多年过去了，在2010年年初的一天，我在网上瞎逛，找到了一个关于模型制作的网站，在浏览的过程中，看到了现今模型制作的水平已经发展到了相当专业的程度，尤其是进入“机器人模型”板块，看到很多机器人的精彩视频，更是让我惊叹不已。可能因为我这些年一直从事的都是软件研发的工作，加上多年以前有爱好手工制作的经历，那种软硬件完美结合的艺术般的效果让我有种怦然心动的感觉，从此我走上了DIY机器人的道路。

我平时主要利用业余时间自学机器人制作，到目前为止，虽然还谈不上学有所成，但也积累了一定的经验。特别是在学习与制作过程中走过的一些弯路，可以对很多后来者有所启发，避免重蹈覆辙。比如：当发现网上资料太多、太杂，分不出优劣时，我就购买了不少书籍，后来发现要么是理论过多、实践太少，要么是过于专业，看不懂；要么是泛泛而谈，无实际内容，要么是很多内容都过时了。为了入门学习，我花了不少钱买现成的套件，最后发现其实那些东西的成本都不高，价格也不应该那么贵，而且很多其实就是拼装益智玩具，真正能够学到的东西并不多。

起初，在做好机器人作品之后，我也是把照片和视频发表在机器人论坛里面展示，然后就是接受围观网友们的喝彩。开始还感觉蛮有成就感的，后来慢慢也就麻木了，毕竟论坛里基本都是这样的情形——达人大牛展示作品、普通观众顶礼膜拜。虽说这里面也有很多乐于助人为乐的高手，但机器人毕竟是一个复杂的系统，要DIY机器人不是简单的三言两语能够说得清、道得明的，除了少数新手能够凭借不懈的努力最终晋级为老手之外，其他很多人最终还是只能当看客。

有鉴于此，我开始尝试在制作机器人的同时，用照片结合文字的形式，尽可能详细、全面地把过程也记录下来，除了自己留一份记忆之外，也希望能够给后来者更多的资料参考。也就是从这个时候开始，我逐步开始系统性地整理和编写PVBOT系列机器人教程。而在这过程中，我也感受到了与纯粹展示作品完全不同的乐趣，那就是分享的快乐！

我最早制作的是一款用AVR单片机控制的、以PVC为结构材料的6足机器昆虫，这可以说是当前PVCBOT系列机器人的雏形。记得当时在制作6足机器昆虫的时候，我和很多业余爱好者一样，由于缺乏专业的工具和条件，对加工机器人所常用的金属材料一筹莫展，而曾经考虑过的模型塑料又因为购买不方便而不得不放弃，于是为了寻找一种低成本而且加工容易的替代材料，可以说费尽了心思。一次偶然的机会，在经过路边的五金店时，我无意中看到摆放在店门口的成堆PVC线槽，看到其方形结构似乎正好可以用于制作6足机器人的关节，于是决定买几根用来尝试。经实验发现，PVC线槽果然是好东西，首先是它成本较低且购买方便，几乎可以随时随地获得；其次是它现成的槽盒结构以及适度的韧性，可以实现任意弯折的各种应用；再有它硬度适中、加工容易，足以适应各类常用结构的制作。综合各方面来看，PVC线槽材料都是制作机器人结构的理想选择。

也是在用PVC线槽完成了6足机器昆虫之后，有感于自己学习制作机器人的曲折过程，我萌发了用PVC制作一系列机器人的想法，并且把过程整理成教程分享给大家，于是有了后来的博客（pvc_robot.blog.163.com）。这个博客前后更新了一年多的时间，期间发布了三十多个PVCBOT项目教程，得到了广大网友的认同和支持，并经朋友推荐在《无线电》等多个杂志上发表。也就是在这个时期，通过万能的互联网，我结识了很多志同道合的朋友，大家互相学习，一起交流，同时也有新的成员加入，一起参与PVCBOT的推广与发展。

在分享PVCBOT教程的过程中，为了方便广大网友的交流，我们创建了几个QQ群。另外，为了方便条件受限的网友，又托朋友开了一家淘宝网店，配合教程中的机器人项目提供套件。以此希望从教程分享到互动交流、从文字资料到实际器材，都能够有一个完整的解决方案提供给大家。

而随着PVCBOT博客教程的更新、推广，我们发现博客式的教程发表模式已经跟不上发展的需要，同时多个QQ群人数爆满，再加上QQ群模式存在内容不利于查找和长久保存的局限，最终决定创建自己的网站平台（www.diy-bot.net），除了发布PVCBOT教程，也邀请其他一些同样立志于推广DIY机器人活动的朋友加入，与广大机器人爱好者一起构建一个DIY机器人的互动开源社区。

Jason @ PVCBOT