城市地下空间规划主要是为制定地下空间资源发展目标与规划布局提供理论与方法,因此城市地下空间规划的基本原理主要包括城市地下空间资源的基本属性、城市地下空间资源的调查与评价、城市地下空间资源的需求与预测、城市地下空间的拓展、地下空间生理与心理、城市地下空间系统规划等方面的方法及基本原则。