前言

随着工业自动化和通信技术的飞速发展，可编程控制器（PLC）应用领域大大拓展。西门子公司是最早生产PLC的厂家之一，其产品在工业领域运用广泛，并得到了用户和市场的认可。

为了满足广大工程技术人员对PLC系统设计的需要，本书以工程应用为目的，以知识点为主线，选择典型工程实例进行讲解。通过分析系统工艺要求，进行硬件配置和软件编程，由浅入深、循序渐进地对知识点进行讲解，使读者能全面、系统、深入地掌握PLC的应用与设计方法。

全书共12章，以西门子S7系列PLC为对象，从工程应用和实训出发，针对具体实例进行分析和讲解。章节按照从简单到复杂、由一般到特殊的顺序编排如下。

第1章为西门子PLC概述，简要介绍了PLC的概念、发展历史和工作原理、硬件结构和组成，同时介绍了PLC指令系统的概念、原理和组成分类等。

第2章为PLC控制系统设计，详细阐述PLC控制系统的设计原理和设计原则，概述了PLC控制系统的设计流程，并指出设计过程中各阶段的注意事项。

第3章为PLC运料小车控制系统，重点阐述了PLC控制系统的设计方法、西门子PLC基本逻辑控制指令和编程方法。

第4章为PLC全自动洗衣机控制系统，深入探讨了计数器、定时器的应用，以及功能块（FB）和功能（FC）的使用，并总结了PLC程序设计中应注意的问题，同时利用顺序功能图思想，以梯形图方式实现洗衣机顺序控制。

第5章为PLC聚料架控制系统，重点介绍了顺序功能图的绘制原则及S7-GRAPH编程语言，并利用顺序功能图的梯形图实现了PLC聚料架的控制，利用S7-PLCSIM进行仿真调试。

第6章为PLC切断机定长切断控制系统，重点介绍了高速计数功能在定长切断中的运用。

第7章为PLC机械手控制系统，重点阐述了如何利用西门子PLC集成脉宽调制模块SFB49、位置控制模块FM353实现步进电动机的控制。

第8章为PLC污水处理控制系统，重点讲解了WinCC Flexible的项目建立、界面设计和脚本编程。

第9章为PLC挤出机控制系统，重点介绍了利用WinCC组态软件实现上位机与PLC进行通信，以及组态界面的建立、归档、报警等。

第10章为PLC橡胶制品生产线控制系统，重点讲述了西门子PLC的PROFIBUS、MPI通信。

第11章为PLC三轴运动控制系统，简要介绍了三轴运动控制系统的组成及控制工艺，详细讲解了三轴运动控制系统的硬件和软件控制系统的设计，并重点阐述了PLC控制步进电动机的方法以及S7-1200的脉冲发生器功能指令的组态及应用方法。

第12章为西门子连铸机二冷水控制系统，介绍连铸机二冷水控制系统设计方法，FC105、FC106的参数设置，PID参数整定等。

本书第1～11章由罗萍、岂兴明编写，第12章由林海波编写。另外龚晓光、钦政、任春旺、高奇峰等也参与了本书的编写工作，在此一并感谢。由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请读者批评指正。

编者
2018年6月