5.4 不完全齿轮机构

5.4.1 不完全齿轮机构的组成及工作原理

不完全齿轮机构是从一般的渐开线齿轮机构演变而来的，与一般齿轮机构相比，最大区别在于其齿轮的轮齿不布满整个圆周。如图5.29所示，主动轮1上有1个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧，从动轮2上有与主动轮轮齿相应的齿间与内凹锁止弧相间布置。不完全齿轮机构的啮合形式也分外啮合（见图5.29）、内啮合（见图5.30）以及不完全齿条机构（见图5.31）。

图5.29 外啮合不完全齿轮机构

图5.30 内啮合不完全齿轮机构

图5.31 不完全齿条机构

在不完全齿轮机构中，主动轮1连续运转，当轮齿进入啮合时，从动轮2开始转动；当轮1上的轮齿退出啮合后，由于两轮的凸、凹锁止弧的定位作用，齿轮2可靠停歇，从而实现从动轮2的间歇转动。在图5.29所示的外啮合不完全齿轮机构中，主动轮上有3个轮齿，从动轮上有6段轮齿和6个内凹圆弧相间布置，每段轮齿上有3个齿间与主动轮齿相啮合。当主动轮转动一周时，从动轮转动角度α=2π/6。

5.4.2 不完全齿轮机构的特点及应用

不完全齿轮机构的优点是设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。缺点是加工复杂，在进入和退出啮合时有速度突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动，主、从动轮不能互换。

与其他间歇运动机构相比，不完全齿轮机构结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。缺点是从动轮在转动开始和终止时，角速度有突变，冲击较大，故一般只适用于低速或轻载场合。

不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位及某些间歇进给机构中。